文档介绍：一、目标定位
目前， 国内农业及植保专家开放了大量对无人机植保技术的深入
争辩。 2022 年我国开头植保无人机的产业化探究， 2022 年第一架商
用的植保无人机交付市场， 正式掀启了中国植保无人机产业化的序幕。
2022 年，全中明确
即严格把握农业用水总量，削减化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜
禽粪便根本资源化利用。力争到 2022 年，实现农作物化肥、农药使
用量零增长。在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。承受无
人机作业，可直接节约用水量
30%-50%。
90%，削减农药
农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化进展趋
势不相适应。利用无人机开展施药技术的争辩仍处于初级阶段。
美国：农用航空作业占耕地面积近50%
日本：农用航空作业占总耕地面积的 54%
世界：农业航空平均水平为 17%
中国：农用航空作业占总耕地面积缺乏 2%
综上所述，高端智能农用无人机有很大的进展空间 。目前农业
部关于农用无人机的相关国家标准正在制定中， 相关政策出台后， 农
用无人机可以享受相关的国家补贴。 同时制定标准关键单位之一中国
农业机械争辩院与我工程有良好途径沟通， 为我工程占据相关政策奠
定了根底。并且， 我工程规划产品有肯定的技术领先性，在有用专利
方面也会对该工程的起步起到关心作用。
三、技术支持
无人机技术目前进展很快，但我国的无人机相关技术的创新却相
对落后， 目前作为农用无人机仅仅是在玩具级或可称为消费级无人机
的根底上进展改进使用。 这就
造成了我们无人机领域的低端化， 无序化进展。
1、相关定义
农用无人机是一种专业工程设备。要依据农业生产提出相关需求进展
设计， 并满足相关农业无人机的技术指标。 不行简洁由消费级产品升
级。必需要做到易维护〔模块化〕
〔单人多机〕 ，高智能〔自
，简操作
动航点〕 ，全国产〔关键技术指标，导航应用北斗导航〕 。
2、核心技术
超农 -A 型承受自主研发的国际领先的 HeliAP 自动飞行把握系
统，实现了飞机从起飞、悬停、航路点飞行到降落等全部飞行
状态的全自主化， 并有
链路失效保护和自动返航的功能； 超农
-A 型承受电控 -分控式旋翼操纵方式，极大地减小了构造简单
性，大大降低了整体重量，增加了安全性并释放了有效载重；
超农
的多燃油发动机， 为
-A 型承受自主研发不仅能够以汽油作
燃料， 还能以柴油和航空煤油作燃料， 增加了飞行环境的适应
性； 超农
模块化设计方法， 单，
-A 型承受先进的使得飞机构造简
操作维护便利，增加了飞机的易用性。HeliAP
HeliAP 是由我团队自主研发， 目前国际领先的自动飞行把握系
统。 HeliAP 承受了 高牢靠多余度航电系统 、 国际领先的 自适应
H∞把握算法 和 分步确把握的同时，
PEM 辨识算法 ，在保证精
实现了飞机的全程自主飞行。 同时， 能够在人工遥控和自主飞
行之间自由切换，自身还具备 GPS 和链路丧失保护的功能。
电控 -分控
电控 -分控技术是美国下一代直升机使用主旋翼把握技术，较
之传统的机械传动把