文档介绍：
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西部〔〕通用航空
无人机电力巡航工程
企划书〔修订〕
二〇一六年六月
一、电力行业概述
1、行业背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，防止了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
三、 无人机应用于电力巡线的具体解决方案
无人机巡检可分为如下三种任务情况：〔1〕固定翼无人机进展应急、常规飞行
解决问题：输电设备面临严重的自然灾害
无人机解决方案
首先： 无人机可利用固定翼快速做出应急反响，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；其次：通过大围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。
应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进展定损评估，为电塔、电线抢修赢得珍贵充足的时间。
〔2〕无人直升机可见光巡查飞行：
解决问题：定期进展日常巡线任务
无人机现代巡线图示
无人机解决方案
首先： 无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进展自动飞行巡检，巡检容包括图示中的：引流线〔有无断股〕、杆塔〔有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗〕、绝缘子〔有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂〕、防震锤〔有无变形、存在异物〕、线夹〔有无松脱〕、导线〔有无断股、异物悬挂〕、地面环境〔有无在规定围建筑房屋和超围生长的植物〕等容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。
常规可见光巡线优势：用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有平安性高、运行本钱低廉、实时性强等明显优势。
〔3〕无人直升机搭载热成像设备巡查飞行：
解决问题：夜间输电设备出现故障
无人机解决方案
无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进展巡检，通过温度异常变化比照值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线〔有无红色发热点〕、线夹〔有无接触点发热〕、引流线〔有无发热点〕、绝缘子〔有无击穿发热〕、杆塔〔有无击穿发热〕、耐管〔有无发热〕
应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进展红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得珍贵充足的时间。
四、案例说明
2010年，我司无人机针对某电力公司进展线路巡视，搭载可见光设备进展巡视，对各等级线路实施“有效巡检〞28条次，总长47公里，其间发现隐患2项，总用时不到2小时，相当于完成了2人连续32小时的巡检量，提升巡视效率32倍。作业情况如下列图所示：
〔图一：作业中的 无人机〕
〔图二：作业中发现绝缘子脱落〕
〔图三：绝缘子脱落特写〕
五、效益分析
〔1〕无人机巡线降低了电力部门整体巡检本钱。据相关数据说明：电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进展巡检可以使巡线平均本钱会越来越低。
〔2〕无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，防止了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
〔3〕每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。
七、利用 无人机巡检的意义
采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路平安运行。
第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
第三：有利于定期对线路通道树木、违章建筑等情况进展重点排查、清理，确保输电通道平安。
八、 的品牌优势
—2008年5月13日，，公司受民政部国家减灾中心委托，派出精英技术团队携带“千里眼〞无人机飞赴、等重灾区执行救灾航拍任务，并成功完成了全球首汶川灾后航拍图，为汶川抗震救灾工作提供了珍贵的救援数据；得到国家