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机器人学习心得.docx

上传人:lajie 2022/8/31 文件大小:15 KB

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文档介绍

文档介绍:机器人学****心得
  今后还有机器人课程的学****我将更加仔细的完成,争取更深化地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!下面是我为大家收集整理的机器人学****心得,欢迎大家阅读。
机器人学****心得篇1
  11月29日至12月1日,学校派规则以及和以前规则的不同,今年竞赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事务,在编写程序时的一些留意事项,专家们都做了具体介绍。在初中灭火竞赛中,房间的穿插方法,时间的算法,左、右手原则的运用,甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案,然后每个学****小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球竞赛中,对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了具体介绍,在进攻和防守的过程中一些留意的小技巧也作了介绍,并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特殊讲了为了参与机器人竞赛而开发的一些新的机器人配件,培训为了协作硬件和软件的讲解,我们现场操作了机器人,主要是测试初中灭火和足球。
  在培训最终针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在运用机器人的过程中可能出现的问题,如:在灭火竞赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中遇到左侧的墙壁是怎么办?机器人遇到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球竞赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应依据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采纳两驱动轮,两驱动轮结构,敏捷性强;初中采纳四轮结构,力气强大。这是我在培训中的一些心得体会,希望与老师们共同学****提高!
机器人学****心得篇2
  机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学****如何拼装,操控机器人。但是在学****了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发觉机器人是很有意思的一门学科。
  第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。
  我记得我做了恨多,我和同学们相互比试看谁转的时间较长。也在这次快乐又简洁的课当中渐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
  机器人制作的难易程度增加的很快。
  我们渐渐学到了制作简易的小车,使运用更加娴熟。
  随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。
  我们班当然不缺擅长机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作始终不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。
  每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,细致视察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会细致参考机器人书上的教程,再编好。
  学****机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾画出也许的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完备的状态。
  有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要细致比照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。
  机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的欢乐,还有获得学问的那份欢乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种