文档介绍：直流电机及调速系统
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从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负流电机及调速系统
电机调速基本概念
调速范围
静差度
由静差度许可值
求调速范围
额定转速
在额定电压，额定负载条件下
（电机铭牌上所给出的数据）
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直流电机的基本特性_1
理想转速
转速降
Ia
Ia
普通直流电机的铭牌数据
额定工作转速
额定工作转矩
额定工作电压
额定工作电流
电机线圈直流内阻
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电机调速基本概念
直流电机调速的基本概念：
什么是恒转距调速？
什么是恒功率调速？
什么是动态平衡方程？什么是静态平衡方程？
这两类方程的应用场合。
理想转速
转速降
Ia
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直流电机的控制方法
单片机
工业PC
可编程控制器
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机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。为保证工件表面质量和精度．求调速系统调速稳定．能迅速消除扰动(主要是负载和电枢电压波动)而引起的转速波动。要求系统具有足够的动态稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。
电机调速系统的作用
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直流电机调速系统
开环调速系统
电机调速系统的基本结构_1
控制
驱动
电机
机械
速度控制
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直流电机调速系统
速度负反馈闭环调速系统（半闭环）
电机调速系统的基本结构_2
控制
驱动
电机
机械
测量
速度控制
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直流伺服电机控制系统
速度负反馈闭环调速系统的结构
右图为一数控机床进给部件中的电机调速系统接线图
它是一个速度负反馈闭环调速系统
电机调速系统实例_1 (A)
控制
驱动
电源
电源
电机
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直流电机调速系统
速度负反馈闭环调速系统（闭环）
电机调速系统的基本结构_3
控制
驱动
电机
机械
测量
速度控制
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直流伺服电机控制系统
速度负反馈闭环控制系统的结构
位置—速度双闭环控制系统的结构
电机调速系统的基本结构_4
控制1
控制2
驱动
测量1
电机
机械
测量2
位置控制
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电机调速系统实例_2
驱动系统
伺服电机
CNC系统
机床本体
传感器
CNC中的伺服系统
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系统实例
数控系统+驱动单元+伺服电机
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系统实例
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设计条件
最大纵向进给力
工作台质量
工件等质量
定位精度
导轨形式及材料
设计目标
拟定其传动系统
选择伺服电机
确定反馈控制结构
选择伺服系统的参数
伺服系统设计实例_1
设计条件转化成
分析条件
？
？
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解决问题的方法
通过数学建模来分析整个系统的问题
伺服系统设计实例_分析1
驱动单元数学模型
电机单元数学模型
机械单元数学模型
目标运动
信号
胎