文档介绍：《 PLC原理及应用》
第四章欧姆龙PLC简介
小型可编程序控制器
中型可编程序控制器
大型可编程控制器
第四章欧姆龙PLC简介
小型可编程序控制器
CPM2A CPU单元的种类
CPM2A
定时器/计数器指令2种:高精度定时器(单位:1 ms),长定时器(单位:1 s/10 s)。
比较指令2种:区域比较,双字区域比较。
转换指令6种:双字BCD→双字BIN转换,双字BIN→双字BCD转换,ASCII→十六进制转换,二进制补码,小时→秒转换,秒→小时转换。
表格数据操作指令5种:帧校验,求和,数据搜索,取最大值,取最小值。
数据控制指令5种:比例转换,比例转换2,比例转换3,PID控制,平均值。
脉冲输出控制指令3种:占空比可变脉冲输出,加速控制,同步脉冲控制。
通信指令3种:接收,发送,改变RS-232C口设置。
,高速计数的计数频率加
CPM2A具有CPM1A的各种中断功能,如输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断等。
高速计数器的工作模式增加到4种:相位差(两相)输入模式,脉冲+方向输入模式,增/减脉冲模式和递增模式。
CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外,其余模式都是20 kHz,CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz,是CPM1A的2倍。
晶体管输出型CPM2A具有此功能,使用01000、01001两个输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能,而CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多,有下列三种情况:
(1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出:输出频率为10 Hz~10 kHz,占空比50%。
(2) 两点不同占空比的脉冲输出: Hz~999 kHz,占空比0~100%。
(3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出:分为脉冲+方向输出和增/减脉冲输出两种情况,占空比50%。
CPM2A的内置时钟(精确度:±1分钟/月)允许用梯形图程序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。
CPM2A还有一个30秒的补偿位,当该位置为ON时,时间将自动调整到最接近的分钟。因此,在电台报时时,打开该位就能十分精确地设定时间。
同CPM1A一样,CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422适配器进行转换,但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口,这就为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功能有上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。
无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形码阅读器等标准设备,并利用TXD和RXD指令进行无协议通信。另外,CPM2A还有快速响应输入(脉宽最小50 ms)、两点的模拟量设定、输入时间常数设定、通过I/pBus/S网等功能,这些与CPM1A相同。
CQM1H是CQM1的取代型,CQM1H也采用无底板模块式结构,模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H取代CQM1,主要是替代CQM1的CPU单元,而CQM1的其他单元都可继续使用。
CQM1原有的七种CPU单元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1-CPU41~CPU45)将被淘汰,取而代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。
这四种型号的CPU单元大致分为两类:一类(CQM1H-CPU51/CPU61)支持内装板和Controller Link单元,另一类(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。
CQM1H系列可编程序控制器