文档介绍：湖南生物机电职业技术学院
毕业设计
液压机械手直线运动液压系统的设计
专业:
班级:学生姓名:
指导老师:
完成日期:
目录
摘要 1
绪论 2
对液压系统的分析 4
液压系统设计参数 4
工况分析 4
确定液压系湖南生物机电职业技术学院
毕业设计
液压机械手直线运动液压系统的设计
专业:
班级:学生姓名:
指导老师:
完成日期:
目录
摘要 1
绪论 2
对液压系统的分析 4
液压系统设计参数 4
工况分析 4
确定液压系统的主要参数 4
确定系统最大工作压力 5
液压缸有效工作面积 5
系统最大流量 5
计算液压缸的主要结构尺寸 5
液压执行元件实际工作压力 6
拟定液压系统图 6
制定系统方案 6
执行机构的确定 6
升降缸动作回路 6
伸缩缸动作回路 7
夹紧缸动作回路 7
7
液压系统工作原理 7
液压元件的计算与选择 8
液压泵及电动机的选择 9
确定油箱的有效容积 9
系统部分液压元件的选择 9
机械手PLC控制系统控制要求 10
机构要求 10
工艺过程 11
控制要求 12
七输入、输出分析・. 14
14
九・PLC选型 14
、输出接线图及相关的图纸 15
16
整体设计 16
手动控制程序 16
自动操作程序 18
输出显示程序 21
21
1机械手的发展 21
2机械手手爪结构设计 22
3机械手手臂的设计 23
4腰座结构的设计 23
5动力臂的机构构造 24
6控制系统的选择 24
7驱动系统 24
8控制过程及要求 25
9机械手的动作示意图 27
28
29
31
摘要
机械手模仿人的手部动作,按给定程序,轨迹和要求实现自动抓取,,对机械手的动作过程及工作情况进行分析,可以算出各执行元件的最大负载F,,系统最大工作压力P和最大流量匕密.
p=p+ZA
q=AxV
maxmax
然后确定各执行元件的工作压力,,,,保压回路,平衡回路和安全措施等.
拟定液压系统图之后,.
在本系统中充分考虑到了机械手的工况,在选择各液压回路时也充分考虑到了背压,惯性冲击力,,也可以在系统中加上回转回路,.
绪论
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、,、冶金、电子、,繁重的体力劳动中解放出来,,.
机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质,,,并申请了专利,,“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”.
从9