文档介绍：第13讲
槽轮机构

不完全齿轮机构
§ 槽轮机构
1、槽轮工作原理和类型
如图所示为一外槽轮机构。
它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。
当拨盘1以等角速度连续转动,拨盘上的圆销A没进入槽轮的径向槽时,槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧mm卡住,槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时,锁止弧nn也刚好被松开槽轮在圆销A的推动下开始转动。
当圆销在另一边离开槽轮的径向槽时,锁止弧nn又被卡住,槽轮又静止不动,直至圆销A再一次进入槽轮的另一径向槽时,槽轮重复上面的过程。该机构是一种典型的单向间歇传动机构。
如图所示为槽轮机构在电影放映机中的间歇抓片机构。
槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、传动效率高,并能较平稳地进行间歇转位的优点,故在工程上得到了广泛应用。内啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机构一样。相比之下,内啮合槽轮机构比外槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是槽轮机构的转角不能调节,且运动过程中加速度变化比较大,所以一般只用于转速不高的定角度分度机构中。
2、槽轮机构的运动系数
在一个运动循环中,槽轮运动时间与拨盘运动时间之比称为运动系数,用来表示。
由于拨盘通常作等速运动,故运动系数也可以用拨盘转角表示,如图4-10所示的单圆销槽轮机构,时间和分别对应的拨盘转角为和,所以有:
为避免刚性冲击,在圆销进入或脱出槽轮径向槽时,圆销的速度方向应与槽轮槽的中心线重合,即径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。因此,若设z为均匀分布的径向槽数目,则可得:
所以得到:
由于运动系数必须大于零,故由上式可知径向槽数最少等于3,,即槽轮的转动时间总小于停歇时间。
如果要求槽轮转动时间大于停歇时间,即要求>,则可以在拨盘上装数个圆销。设K为均匀分布在拨盘上的圆销数目,则运动系数应为:
由于运动系数应小于1,即,所以有: