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平行分度凸轮机构.pdf

文档介绍

文档介绍:维普资讯
“机械设计》专题论文· ·
平行分度凸轮机构
衍,
吴努沈世德坊坝:学院凸托机手
/一, 基本参数主要有: // 。
前言径距比: 如图所示, 径距比
为滚子中心回转径,为主、从动件轴中心距
近年来,平行分度凸轮机构作为步进机构在的比值, 即
各种自动机械中得到广泛应用。其主要优点是从/
动轴运动规律可选定:转位速率高、传动精度高和中心距应由输送的扭矩确定。
噪音低等。德国、日本已进行批量和系列生产。分度数: 从动盘回转一周过程中分
图所示为德国公司的产品“主动凸度的次数。由工艺要求确定。当一确定后, 从
轮由个凸轮重迭而成,每个凸轮有个凸蜂;从动件转位角为
动/
动程角∞: 对应于从动件转位
角, 主动轮转过的角度, 该角由工艺要求确
定。
停歇角: 由于凸轮每转一周从动
轮转位一次, 显然有
一妒

滚子层数:: 等于凸轮个数, 一般
图中的主动轴每转一周有个凸轮的个取:, , 。
凸峰参与工作,从动滚子须跨越两轴的中心线,这凸轮的峰数: 常取的峰数
就使得这种机构具有了齿轮传动的某些特点。这一, , 。
种机构是迄今为止把凸轮机构和齿轮机构特点包从动轮滚子总数: 由于凸轮的每一
个峰都与一个滚子啮合工作, 每转位一次, 应
有· 个滚子参与, 而分度数为月, 分度盘上
滚子总数
· : ·
滚子在从动轮上分层均匀分布。
裹圈和围机构的主要参数
单峰凸轮廓线分析
围单嶂平行分度凸轮机构
平行分度凸轮机构基本参数机构正确啮合传动的条件
—收到稿件。以图所示为单蜂凸轮。圉以点代
机构学与机挂动力学
维普资讯
· · 专题论文《机械殳计怕

, , 『
替滚, 眦便¨ 论轮理论廓线将嚣‘.
轮称为凸轮, 其廓线分为.、、廓数. 奄..段, 是推动、点, 而
四部分, ; 为天圆弧; 是起形划合作用, 称闭台廓线。相应点位置
为组合弧山推动蕊与闭合弧组台而成; 角从一变为; ,至段为第。
为小圆弧。第::层轮称为轮, 共廓线分段摊动廓线, 相应的点位置角从。变
为, 口、、丑网部分· 其中为组合为。对应这瓶段啮台, 轮转角为/。
弧; 为太圆弧; 为闭合叛; 为小圆由夸殴为第:段摊动缓, 相应的
雏。从动轮生”:个点滚子., ,, ⋯⋯电位置角从变为/ 一,
分成层。片中.. , ⋯⋯与『·轮转角为/。矗为口,廓线与,
轮啮合; . , ⋯⋯凸轮啮
—口啦台嘲, 瑚巾虚线为形闭合区。
合。为轴线, 规定『艳顺时针转铂为廓线由段组成. 点啮合。因平
正, 从动轮逆时针转角为正行分度凸轮帆构一般采用对称运动规律, 所以
从动轮静是靠凸轮弧与从动轮. 骄线和廓线对称廓线由歪再
点接触, 轮讴从动轮,点接触形成覃为闭弁哜线. ,至段为推动廓线
罔‘,】.点的啮合图
的。在初始位跫, 和,点必沿. 轴对
哜线口点啮合。有当从动轮转
称分布, 有
他/ 角后口。才可能点啮合这时凸

轮已转过/角,
:一“. ”:
原点位置。司理, 口廓线与,廓线对称,
. ,
一⋯一全为闭合廓线。圈