文档介绍：第一章机构的组成与结构
机构:具有确定运动的实物组合体
构件:独立影响机构功能,且能独立运动的单元体
零件:单独加工的制造单元体
一个构件:1)一个零件
2)多个零件
运动第一章机构的组成与结构
机构:具有确定运动的实物组合体
构件:独立影响机构功能,且能独立运动的单元体
零件:单独加工的制造单元体
一个构件:1)一个零件
2)多个零件
运动副:两个构件之间直接接触所形成的可动联接
两个相邻构件直接接触
两者之间允许一定的相对运动
机构中每个构件至少与另外一个构件通过运动副联接
运动副元素:
两个构件上参与接触构成运动副的部分(点、线、面)
接触形式:点、线、面
自由度:
构件所具有的独立运动的数目,或确定构件位置所需的独立变量的数目
自由构件(空间):F=6
自由构件(平面):F=3
运动副每引入一个约束,构件就失去一个自由度。
一个运动副引入多少约束?取决于运动副类型。
约束:运动副对构件独立运动所加的限制。
运动副的分类方法:
1按照运动副的相对运动形式分类
平面运动副、空间运动副
2按照运动副的接触形式分类
低副(面面)、高副(点线)
4按照运动副接触部分的几何形状分类
圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等
3按照运动副引入的约束数目分类
n级副
n=1,2…5
按接触部分的几何形状分类:
按接触形式分类:
按引入的约束数目分类:
按相对运动形式分类:
平面运动副
低副
转动副
五级副
R
P
按接触部分的几何形状分类:
按接触形式分类:
按引入的约束数目分类:
按相对运动形式分类:
平面运动副
低副
移动副
五级副
?
按接触形式分类:
按引入的约束数目分类:
按相对运动形式分类:
按接触部分的几何形状分类:
平面运动副
高副
平面高副
四级副
如何简要的表达设计思想和运动特性?
——绘制机构运动简图
用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,并按一定比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。
功用:
用于现有机械的分析
用于新机械原理方案的设计
机构示意图:不严格按比例绘制的机构简图
机架
机架和活动构件通过转动副联接
(内副)
机架和活动构件通过移动副联接
两个活动构件联接
双副构件
(一个构件和两个外副)
注:点划线表示与其联接的其他构件
三副构件
(一个构件和三个外副)
原动机
偏心轮
A
B
1
2
B
A
2
1
构件1与机架:转动副A
构件1与构件2:转动副B
扩大运动副尺寸
偏心轮机构
-构件
沿着传动路线,分析相邻构件之间的相对运动
关系,确定运动副的类型和数目-运动副
,采用标准的符号和线条绘图
小型压力机
编号原则:注意区分位置重叠的不
同构件和同轴刚性联接的多个零件。
前者分别编号,后者采用一个编号,加`以示区别。
机构组成
动作原理和运动情况
偏心轮1齿轮1`
杆件2齿轮6`
杆件3槽凸轮6
杆件4
滑块7
压头8
原动件
执行构件
,分析相邻构件之间的相对运动关系,确定运动副的类型和数目。
转动副
移动副
平面高副
选择原则
1清楚表达机构的主体部分;
2尽可能反映机构的全面运动;
3可以选择其他视图平面作为补充。
选择机架
提取构件的运动尺寸
确定比例尺
选择机构运动中的一个状态
确定各运动副位置,绘图
编号:A、B、C…表示运动副
1、2、3…表示构件
O1、O2…表示固定转轴
标注原动件运动方向
思考题:
?它着重表达机构的哪些特征?
?应注意哪些事项?
运动链的自由度:确定运动链中各构件相对于其中某一构件的位置所需要的独立参变量的数目。
运动链自由度计算的一般公式:
F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2–P1
n个活动构件,在无约束的空间有6n个自由度
Pk个k(K=1,2,3,4,5)级副,共引入5P5+4P4+3P3+2P2+P1约束
机架1和活塞2:圆柱副(4级副)
活塞2和连杆3:转动副(5级副)
连杆3和摇杆4:球