1单自由度系统的自由振动.ppt

文档介绍：第1章单自由度系统的自由振动
主讲贾启芬
工程振动与测试
Mechanical and Structural Vibration
引言
振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动。
Mechanical and Structural Vibration
机械与结构振动
所考察的系统既有惯性又有弹性。
运动微分方程中,既有等效质量,又有等效刚度。
振动问题的共同特点
振动问题的研究方法:
选择合适的广义坐标;
分析运动;
分析受力;
选择合适的动力学定理;
建立运动微分方程;
求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常数。
引言
Mechanical and Structural Vibration
机械与结构振动
按系统的自由度划分:
振动问题的分类
单自由度振动-一个自由度系统的振动。
多自由度振动-两个或两个以上自由度系统的振动。
连续系统振动-连续弹性体的振动。这种系统具有无穷多个自由度。
机械与结构振动
Mechanical and Structural Vibration
引言
Mechanical and Structural Vibration
模型
一个振动系统究竟简化成几个自由度系统的振动模型,要根据系统的结构特点和所研究的问题来决定。
工程中有很多实际问题必须简化成两个以上自由度,即多自由度的系统,才能描述其机械振动的主要特征。
Mechanical and Structural Vibration
简化成一个自由度
模型
Mechanical and Structural Vibration
c1
简化成二个自由度
模型
Mechanical and Structural Vibration
简化成二个自由度
模型
Mechanical and Structural Vibration
简化成四个自由度
模型
引言
Mechanical and Structural Vibration
汽车振动系统模型
工程振动与测试