文档介绍：陕西工业职业技术学院
毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目:自动门的PLC控制系统设计
题目下达日期: 2011 年 10月 18 日
开始日期: 2011 年 12 月 5 日
完成日期: 2012 年 1 月 6 日
指导教师: 段文洁
专业: 机电一体化技术
班级: 机电0902班
学生姓名: (第一小组成员)
教研室主任:
数控工程学院
陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计(论文)任务书
设计(论文)内容及要求:
完成总体设计,进行机械系统的设计与计算,PLC控制系统设计,完成设计计算并写出设计说明书;
自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
控制要求:
(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
(2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
(4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
(二)要求
1. 机械部分的设计:完成机械部分设计,画出结构图1张,图幅1号;
2. 进行PLC控制的设计:画出实物模型与控制系统的硬件连接图,图幅1号,按图接线,编制控制程序,并画出梯形图。
二、主要参考资料:
[1]机床电器与可编程控制器主编:姚永刚***出版社 2010年7月第一版
[2] (SIMATIC S7-200).广州:华南理工大学出版社,1998
[3] :***出版社,2002
[4] (西门子系列).北京:电子工业出版社,
[5] :高等教育出版社,2003
[6] 董茂起等。液压与气动 2010年第8期“基于S7-200PLC的三自由度机械手控制系统设计”
陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计(论文)任务书
进程计划表
序号
起止日期
计划完成内容
实际完成情况
检查签名
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收集资料初步定题
根据收集到的资料进行方案选择,并列出提纲。
查找资料设计自动门结构。
完成自动门结构设计,并绘制机械图
收集资料设计控制程序
PLC的I/O分配、外围电路设计。
7
8
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程序调试
完成说明书
准备答辩
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指导教师评语:
指导教师签名:
毕业设计(论文)成绩:
毕业设计(论文)表现成绩:
毕业设计(论文)答辩:
答辩组成员签名:
2. 答辩日期: 年月日
:
4. 答辩成绩:
毕业设计(论文)总成绩:
陕西工业职业技术学院
毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目:基于PLC的三自由度机械手及控制
题目下达日期: 2011 年 10月 18 日
开始日期: 2011 年 12 月 5 日
完成日期: 2012 年 1 月 6 日
指导教师: 段文洁
专业: 机电一体化技术
班级: 机电0902班
学生姓名: 第二小组成员
教研室主任:
数控工程学院
陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计(论文)任务书
一、设计(论文)内容及要求:
1.    机械手工作过程概述
图1为本设计机械手的示意图。机械手工作流程是:开始运行后,如果机械手不在初始位置上,步进电机开始运转(横轴向手爪方向移动,竖轴向上移动)。归位后首先横轴步进电动机工作,横轴前伸;前伸到位后,手爪电动机得电带动手爪旋转;当传感器检测到限位磁头时,电动机停止,PLC控制电磁阀动作,手张开;延时一段时间,竖轴步进电动机工作,竖轴下降;下降到位后,电磁阀动