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文档介绍

文档介绍:整车控制器及电机控制器通讯协议
整车控制器及电机控制器通讯协议
1/18
整车控制器及电机控制器通讯协议
可编写可改正
秘级:内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通信协议
2
整车控制器及电机控制器通讯协议
整车控制器及电机控制器通讯协议
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整车控制器及电机控制器通讯协议
可编写可改正
五、通信协议
BMS DS
CAN1
VCU APU
CAN2
MC
1整车控制器与 BMS网络CAN1(对外) 250kbps
整车控制器
整车控制器#
1:PVCU1(ID:0x1000EFD0)
发送节点
报文代码
报文描绘
优先级
数据字节
刷新速率
11位ID
目标节点
整车
PVCU1
1
8
100ms
0x1000EFD0
控制器
仪表指示
仪表
Byte8
Byte7
Byte6
Byte5
Byte4
Byte3
Byte2
Byte1
仪表指示
仪表指示
仪表指示
车速
3
2
1
制动踏板
加快踏板
Byte3:仪表指示 1
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
0:空挡
DCDC状态
付接触器
预充电继
主接触器
手制动
1:退后档
2:行进档1
吸合
电器吸合
吸合
3:行进挡2
Byte4:仪表指示 2
Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
电机超速 电机工作 电机过热 系统故障 Ready指 充电插头 动力电池 充电指示
整车控制器及电机控制器通讯协议
整车控制器及电机控制器通讯协议
3/18
整车控制器及电机控制器通讯协议
3
整车控制器及电机控制器通讯协议
整车控制器及电机控制器通讯协议
18/18
整车控制器及电机控制器通讯协议
可编写可改正
指示 指示 指示 指示 示 接入指示 切断指示
Byte5:仪表指示3
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
CAN2Err
BreakPad
ACCPad失
充电恳求
电池故障
电池能量
无效

指示
低指示
整车控制器# 2:PVCU2转发电机 1报文1
MCU_TrqSpd(VCU发送)
变速器发送频次: 1000ms
数据长度: 8 字节
数据页数: 0
协议数据单元格式:
协议数据单元特征:
默认优先级: 6
参数组号: 0xff4BSA :0xEF
ID:0x18ff4BEF
字节: 1-2 M_Torque1 主电机实质转矩 比率 偏移-3200
3-4 M_Speed 电机实质转速 比率偏移-8000
5-6 母线电压
7-8 母线电流
整车控制器# 3:PVCU3转发电机报文
MCU_Temp(VCU发送)
变速器发送频次: 1000ms
数据长度: 8 字节
数据页数: 0
协议数据单元格式:
协议数据单元特征:
默认优先级: 6
参数组号: 0xff4cSA :0xEF
ID:0x18ff4CEF
字节: 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比率1偏移-40
2 控制器温度
整车控制器及电机控制器通讯协议
整车控制器及电机控制器通讯协议
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整车控制器及电机控制器通讯协议
4
整车控制器及电机控制器通讯协议
整车控制器及电机控制器通讯协议
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整车控制器及电机控制器通讯协议
可编写可改正
3 主逆变器温度:比率 1偏移-40IGBT 温度
故障代码
5
故障代码:
"1
超速报警代码"
"3
欠压报警"
"4
过压报警"
"5
A相IGBT1报警"
"6
B相IGBT3报警"
"7
C相IGBT5报警"
"8
A相硬件过流保护
"
"9
B相硬件过流保护"
"10
正常
"
"12
过电流报警"
"15
旋变错误报警"
"17
A相电流传感器零票故障
"
"18
B相电流传感器零票故障
"
"26
IGBT温度传感器开路"
"27
温度传感器开路
"
"28
箱体温度传感器开路
"
"29
电机温度传感器开路
"
"30
IGBT温度传感器短路"
"31
温度传感器短路"
"32
箱体温度传感器短路
"
"33
电机温度传感器短路
"
"34
IGBT1过温"
"36
箱体过温"
"37
电机过温"
整车控制器#
4:PVCU4(ID:0x18fff5D