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指删嗽:鲥屋’⋯文作⋯:鲫刍明了埘隍Ⅲ别辏月哆日砀锌//月哆日口保密,在一年解密后适用本授权书。如年/『月夕妒δ卵枞河北科技大学学位论文版权使用授权书河北科技大学学位论文原创性声明本学位论文属于/本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。耐不保密。朐谝陨戏娇蚰诖颉啊指导教师签名:,
摘要随着科学技术的快速发展,现代控制系统规模日趋大型化、复杂化,其自动化程度也越来越高。特别是高新技术领域,如航空航天业、机器人、飞行器,使得控制系统的精确度也面临更新更高的挑战,正是这些实践工程的迫切需求促进了控制理论的迅速发展。任何系统都不可避免地会遭受来自执行器故障、传感器故障或者系统本身故障的影响。因此,当故障发生时,如何使一个控制系统保持稳定性并达到可接受的性能指标已成为控制领域的研究重点和热点问题之一。在实际生产中,提高运行系统的可靠性和安全性具有十分重要的意义。如果某个控制系统发生故障却未被及时发现排除,其结果很可能会导致系统失效,甚至造成巨大的经济损失和人员伤亡。容错控制主要思想是系统发生故障时,能采用一定控制方法保持其原有的工作状态和性能指标。因此,容错控制对提高系统稳定性和可靠性具有重大的意义,并逐渐成为控制领域的重要研究课题。对于许多系统,由于系统状态是未知的,对其研究面临很大困难。滤波研究是解决此类问题的有效手段,其目的是通过可能含有噪声的测量信息来估计一个给定系统的未知状态。自随机系统的最优滤波理论提出之后,随机系统的滤波理论被广泛应用于通讯、航天、航空、工业过程控制等领域,但它要求精确的系统模型和确切已知外部干扰信号的统计特性,但实际中的许多系统的精确模型很难获取,或者外部干扰统计特性未知,甚至系统存在漂移现象等等,这些系统的不确定性会引起滤波发散。因此,研究改善滤波算法、设计合理的滤波器可以更好地了解系统的特性,从而保证系统达到稳定性条件。本文利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了几类不确定非线性系统的容错控制器设计问题以及一类不确定系统的鲁棒滤波器设计问题。所得到的结果以线性矩阵不等式形式给出,,最后通过数值仿真说明所得结果的可行性和有效性。关键词不确定系统:容错控制;范数有界不确定;时间滞后:滤波控制:线性矩阵不等式
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