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⋯⋯彳学位论文作⋯:恕青蚕指剥雠:彳憎隆艟学位论文作者签名:森荐蠢哧保密。测睥/『月必羽口保密,在一年解密后适用本授权书。:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭
摘要波理论提出之后,随机系统的酬懵瞬ɡ砺郾还惴河τ糜谕ㄑ丁⒑教臁⒑娇铡在这种情况下,研究改善的滤波算法,如鲁棒以滤波,鲁棒厶一瞬ǖ染哂兄的,且满足所要求的厶一匕性能指标。滤波问题在控制和信号处理领域是较为关键的问题之一。自随机系统的最优滤工业过程控制等领域,但瞬ㄒG缶返南低衬P秃腿非幸阎M獠扛扇判号的统计特性。而实际中的许多系统,或者其精确模型很难获取,或者外部干扰统计特性未知,甚至系统存在漂移现象等等,这些系统不确定性都将引起滤波发散。要意义。随机系统在实际中是广泛存在的,它含内部随机参数、外部随机干扰和观测噪声等随机变量。这些随机变量无法用已知的时间函数来描述,而只能了解其某些统计特性,其系统状态也无法通过观测来确定。很多实际系统的随机因素是不容忽视的,因此,研究不确定随机系统的滤波器设计问题是一个热点课题。本文针对几类非线性不确定随机系统的鲁棒滤波器设计问题展开研究,其主要工作概括如下:研究一类不确定随机甋模糊系统的鲁棒厶一瞬ㄆ魃杓莆侍狻D勘晔设计一个依赖于模糊规则的滤波器,使其既能保证滤波误差系统的鲁棒稳定性,又能满足所要求的厶一阅苤副辍;谙咝跃卣蟛坏仁方法,通过选取依赖于权重的模糊李亚普诺夫函数,得到问题可解性的充分条件。研究一类非线性不确定随机系统的依赖于时滞的厶一匕滤波器设计问题。系统模型中的非线性不确定项是向量有界的,这是一种比李普希兹条件更为宽泛的条件,因此该模型更具代表性和实用性。通过引入一个随机积分不等式,设计出一个随机厶一瞬ㄆ鳎Vぢ瞬ㄎ蟛钕低扯运械娜菪聿蝗范ㄐ允蔷浇ソ榷研究一类非线性不确定随机中立时变时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。所考虑的系统包含时变和范数有界的参数不确定性,随机干扰和向量有界非线性干扰。基于椒ê鸵撂傥⒎止嬖颍ü菇ㄇ〉钡睦钛瞧张捣蚝杓瞥鲆桓全阶滤波器使其对所有可容许的不确定性,滤波误差系统是鲁棒稳定的并满足给定的无源性能指标。关键词不确定系统:随机系统;甋模糊系统;滤波误差系统;鲁棒滤波器;范数有界不确定;线性矩阵不等式摘要
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第滦髀邸研究的目的与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嘲袈瞬ḿ际醯姆⒄。.婊低车谋尘凹耙庖濉:呒低掣攀觥本文的主要引理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第路窍咝圆蝗范ㄋ婊鶷模糊系统的鲁棒岛一瞬ㄆ魃杓啤问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数值仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第路窍咝圆蝗范ㄋ婊敝拖低车穆嘲糅桃籯滤波器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·数值例子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯·本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第虏蝗范ㄋ婊辛⑹北涫敝拖低车穆嘲粑拊绰瞬ㄆ魃杓啤问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯