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学位论文作者:毛饺矾删学位论文作者:名倦日期:如竽暝露日期:刀吓T日原创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。
摘要本文主要是设计一个统一的连续状态反馈控制器,来镇定一类不确定非线性系统或同时镇定一组不确定非线性系统。首先针对一般的单输入非线性系统,利用控制函数的方法和定理构造了连续反馈控制器,并给出了单输入非线性系统镇定反馈控制器存在的充要条件,又通过例子验证了定理的正确性,并推广到了多输入非线性系统。其次讨论了不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,得到了不确定非线性系统鲁棒镇定反馈控制器存在的充分条件和反馈控制器的表达式;并利用状态空间法得出了一组不确定非线性系统同时镇定反馈控制器存在的充分条件,且给出了同时镇定反馈控制器的统一公式。最后研究了一组不确定非线性系统的同时日∞控制问题,引入控制记忆函数和具有一的小控制性质,得到了一组不确定非线性系统同时日。。控制器存在的充分条件和同时日一控制器。关键词:不确定系统;同时镇定;蘅刂疲豢刂芁
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..§系统的不确定性和鲁棒镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..§本文的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯非线性系统的反馈镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§单输入非线性系统的反馈镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..§多输入非线性系统的反馈镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..不确定非线性系统的同时镇定问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§不确定非线性系统的鲁棒镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§不确定非线性系统的同时镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.不确定非线性系统的同时日∞控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..后记⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章第三章第四章
第一章绪论弟一早珀匕定的需要,后来陆续出现了很多关于同时镇定的文章,如、【俊5侥壳拔V梗赜谙同时镇定却比较难。目前,只有文献】、恐っ髁艘蛔榈ナ淙敕窍咝韵低炒嬖诹窍性反馈控制律同时镇定的充要条件,文献坑霉芏俜椒ㄖっ髁艘蛔槠嬉煜低车耐镇定,文献坑每刂评钛叛瞧张捣蚝椒ǖ玫搅死肷⒎窍咝韵低惩倍握蚨ǹ刂器存在的充要条件,文献坷闷椒胶偷姆椒ㄖっ髁艘蛔槎嘞钍椒窍咝韵低车耐闭结合状态空间的实现方法研究同时镇定:对于非线性系统,文献坑闷椒胶偷姆椒ㄑ究了非线性系统的同时镇定,文献】用哈密顿函数方法研究了非线性奇异系统的同时镇】应用此方法研究了非线性系统的同时镇定问题。于线性系统有俊】,非线性系统有【俊ⅰ,其中文献【】首先介绍了控制记忆函研究的背景和意义同时镇定问题就是设计一个统一的状态反馈控制器,同时使得有限个系统中的每一个系统都镇定。同时镇定问题在非线性鲁棒控制和容错控制中有着非常重要的应用。在实际控制器的设计中,由于系统的失效模式、系统的多变量、参数的不确定性和系统操作的多样化模式等问题的存在,同时镇定问题倍受广大学者的关注。同时镇定问题是由首先提出的,它来自于现实工程中的多模型特征系统稳性系统同时镇定问题已经得到了许多重要的结论,如存在线性时不变反馈律】和线性时变反馈律;线性系统同时镇定问题研究的已经相当成熟;而保证非线性系统的定和鲁棒控制,而关于不确定非线性系统同时镇定问题研究的却很少。研究同时镇定问题的方法有很多,蟣【蚆坑么负畏椒ㄑ芯苛送闭蚨问题,虽然得到了相应的公式,但其方法极其复杂。后来,和痑用代数方法得到了同时镇定两个受控系统的结论,但是当受控系统多于两个时,计算结果并不适用;虰捎米刺占浞椒ㄑ芯苛送闭蚨ㄎ侍猓篐【浚琄【等采用椒ㄑ芯苛舜宋侍猓蛔罱珻蚔热薣梦榷ㄒ蚴椒ǎ定,渴紫纫肓丝刂芁函数方法研究了连续非线