文档介绍：模块三三菱PLC基本指令编程
主编
图3-1 接触器控制三相异步电动机连续运行的电路 a)主电路 b)控制电路
三、常闭触点输入在梯形图中的处理
在继电接触器控制电路中停止按钮总是采用常闭触点。在PLC控制电路中,如果输入端(X0、X1、…)输入常闭触点,如图3-2中X2、X4,则它们对应的输入继电器线圈、得电,相应的常开、常闭触点动作,即常开触点闭合、常闭触点断开,但在梯形图中只能出现输入继电器的常开、常闭触点,而不能出现输入继电器的线圈。因此,如果PLC的输入为常闭触点,其在梯形图中应为常开触点(请理解图1-14所示的输入继电器电路和图1-18所示的PLC控制系统等效电路)。所以,对于停止按钮和热继电器的输入可采
表3-1 I/O地址(编号)分配表
四、梯形图程序设计与原理分析
图3-3 电动机连续运行控制梯形图(一)
对照继电接触器控制电路图(见图3-1b)进行梯形图程序设计,输入触点采用上述方法一,输出继电器为Y0对应KM,则电动机连续运行控制的梯形图程序设计如图3-3所示。
四、梯形图程序设计与原理分析
1)按图3-2所示准备好训练材料并按图示接线。
2)做好编程计算机与PLC的通讯连接,并将PLC的开关置于STOP(编程状态),编写电动机连续运行控制的梯形图,检查无误后下载到PLC中。 3)将PLC的开关置于SUN(程序运行状态),用编程计算机监控程序运行情况并观察PLC运行情况。
图3-4 电动机连续运行控制梯形图(二)
四、梯形图程序设计与原理分析
①按下/松开起动按钮SB1,观察X0、Y0的动作情况与变化。 ②按下停止按钮SB2,观察X2、Y0的动作情况与变化。 4)如果停止按钮和热继电器采用常开触点输入(即方法二),请编写电动机连续运行控制的梯形图并重做上述3)的过程。
图3-5 电动机连续运行控制语句表 a)指令表(一) b)指令表(二)
一、LD与LDI指令
图3-6 LD、OUT指令的用法
指令表又叫语句表程序,用于手持式编程器编写程序(现在基本上不用手持式编程器编写程序了,本书不再介绍其使用方法),各指令的含义如下: 一、LD与LDI指令 LD与LDI指令分别用于常开、常闭触点与左母线连接,其操作的目标元件(操作数)为X、Y、M、T、C、S,其用法分别如图3-6、图3-7所示。 OUT指令是驱动线圈输出指令,用于将程序段的逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈,其用法如图3-6所示。
二、OUT输出指令
三、AND与ANI指令 AND与ANI指令分别用于继电器的常开、常闭触点与其他触点的串联。AND与ANI指令操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S,其应用如图3-8所示。
图3-8 指令的应用
三、AND与ANI指令
四、OR与ORI指令 OR与ORI指令分别用于并联单个常开、常闭触点,表示OR、ORI指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指令上
五、END指令 END指令表示程序结束返回程序开始。完整的程序必须有END指令,如图3-8所示。
任务二用PLC实现三相异步电动机正反转控制
图3-9 PLC的工作过程