文档介绍：篠.—篋篢:::::::篐
■.:
学位论文作者签名:躲学位论文作者签名:磊獬罗月妒如口年驴幽口牛。知皓隆稳‘山卜年侣淙口保密,在一年解密后适用本授权书。河北科技大学学位论文原创。鳌河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留留不保密。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。.除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。指导教师签并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭缸·.●‘●‘
摘要在工业生产过程中,液态物料的储存和运输是必不可少的关键环节。液体的存储过程中需要对一些重要参数进行测量、控制。如大型炼油厂的储油罐需要使油料液位和温度保持在一定的水平上,这对于防止储油罐溢流或干涸,以及防止油料冻凝或汽化增压都非常重要。神经网络以强大的数据拟合能力,对处理含有非线性以及时变参数的系统非常有效,特别是随着自适应技术的发展,神经网络的权值可以通过自适应技术调整,更加体现了神经网络的并行能力。论文对常见的立式和卧式储液罐进行研究,针对立式储液罐采用机理法的方式进行建模,并针对系统的参数中存在一些未知量,外界不确定因素的干扰等情况,采用自适应的方式消除外界扰动和,利用自适应理论设计控制器,对液位进行控制。对卧式储罐建立数学模型,从数学模型的表达式可以看出,卧式储罐的液位高度与输入输出是非线性关系。然后应用网络作为卧式储液罐液位控制系统的控制方法,采用平方误差函数能使网络误差达到给定误差范围内。最后搭建实验室储液罐液位智能控制系统,通过对硬件选型和系统组态,实现储液罐的液位智能控制。关键词储液罐;建模;智能控制;自适应控制;神经网络摘要
锄,鷈籅瑃瑂瑆,,,,瑃甌,;;籄產甋,琫,ぃ琣瓾,阰’篖.‘
目录第滦髀邸弧摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯智能控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄骨魇啤论文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第禄≈J丁数学建模的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自适应控制系统的原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··自适应控制系统的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯神经网络的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.窬5哪P汀!.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第铝⑹酱⒐薜慕S胱允视刂啤立式储罐的建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自适应控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卧式储罐的建模与神经网络控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卧式储罐的机理建模设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯储罐液位系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于神经网络的卧式储罐液位控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ぁぁ本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.,第·······················································································..
神经网络概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯网络的结构⋯⋯⋯..网络设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第麓⒐抟何恢悄芸刂葡低场⌒汀ぁ系统全局框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卡件的选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仪器温度变送器⋯温度传感器⋯储液罐液位控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单元登录⋯⋯⋯⋯组态⋯⋯⋯⋯·控制策略组态⋯⋯操作组态⋯⋯⋯⋯·结论⋯参考文献致谢⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⌒陀肱渲谩ぁ一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯选取⋯⋯⋯⋯压力变送器⋯系统组态⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯