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年月钢铁研究第期总第期
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微机控制电弧炉电极调节
一
自适应系统的研究
饿瑶
, 可, 、
鞍山钢铁学院邮编武汉钢铁学院邮编
【摘要针对目前电孤炉电极调节液压伺服系统,建立微机控目的模拟系统经仿真及实验
表明;用微机实行的模型参考自适应系统能较好地跟踪参考模型而且只顽利用被控对象的可观
测量无需增添外部设备。
关越调电弧炉电极调节伺服系统自适应控制馓机一
一一一——‘
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Ⅵ

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∞.

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拌钢水使垒属液面渡动电极烧蚀导致电
前言
孤长变长等。
目前电弧炉炼钢已成为世界各国主要的节和控制。针对以上因素对电弧炉电撮液
炼钢方法之一。,本文运用自适应控制
用电极和炉料之间放电产生的热能进行冶炼理论、微机控制原理、系统辩识和数字仿真
的。电孤炉生产进程中,
降低成本如耗电量、电极消耗量,在不同的论。在被控对象完备环内实行自适应的微
冶炼期溶化、氧化、精炼所要求的电孤功率机控制慎型参考自适应控制系
。同时还须使各统。这样即可使被控对象恒保持与参考模
冶炼阶段的电孤长度保持稳定。但是,引起型接近的各项品质因素,使系统能稳定、正
:搅常地工作。
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一
式中:——系统的输入信号电压;
液压伺服控制系统实
系统的馈信号电压;
, 它的框图如下:
一移传感器的变化比/ 。
一
圈电极液压伺服控制系统框曰
圈电极控制系统模拟装置
:。: ,. ,
图中;——电弧电压降梯度; 。妻铺切描述木系骁仅凭理论分析
.——伺服线圈的比例常数; 是不够的,必须采用系统辩识得到更为接近
——伺服放大器的放大系数; 实际情况的模型。系统辩识的方法很多,本文
——伺服阀的流量增益; 采用将所测得的系统频率响应拟合成传递函
——柱塞断面积; 数的方法
——液压固有频率: 如果测得系统的实频值和虚频值为
——液压固有阻尼; 、为采样编号,则系统的实测频
——柱塞油缸的位移量; 率特性为:
。￥——电板的烧蚀量; 一
——电板下物料的高度。设拟合的系统频率特性形式如下:
于是得到系统的开环传递函数为:
一
—一上⋯上
一
Ⅱ“上Ⅱ一扣一⋯一上。
式中的占、及将随电极位置即
电极升降缸内的油液容积电极烧损情况将所测得到的、。.日,、输入计算机,得
荷载和冶炼阶段孤压降梯度的不同而变. 一
化。即系统开环增益一···/是,

一· × ;
个变量。.
根据电报液压控制装置的工作原理和.×
式,运用模拟方法得到电报控制系统的模. 。.×
: 一
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其中:。——阶次评价函数律。
一毯代评价函数参考模型有两种取法:取参考模型等
迭代次数。: