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⋯⋯鲥煌学位论文作者签名:纯窟唪学位论文作者签名:彬密髟爷口保密,在一年解密后适用本授权书。槐C堋沙厂阥∞年旯◇箩沙年其〣河北科技大学学位论文原创性声明河北科技大学学位论文版权使用授权书耾≯痯年//月叫阳本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭指导教师签名:
要基于观测器的故障估计器,得到一个新的广义内部控制结构的玑控制器。运用研究具有时变时滞的不确定非线性奇异系统可靠保成本控制器的设计问题。通人们对系统可靠性、安全性以及有效性等性能要求的日益提高为现代复杂工程系统的运行环境带来了前所未有的挑战,极大地增加了系统元部件和子系统故障发生的可能性。潜在的故障可能导致整个系统失灵,造成严重的损失。由于实际复杂动态系统的数学模型不确定性的存在,加之外部干扰,使得对系统性能的要求较难满足。因此,动态系统的鲁棒故障诊断和容错控制技术越来越受到重视,对切实保障复杂系统的可靠性与安全性,具有十分重要的意义。本文针对几类动态系统,基于观测器方法和自适应技术研究其鲁棒故障诊断和容错控制问题。主要工作如下:针对一类非线性系统,通过设计故障诊断观测器和自适应故障估计器,给出故障估计律和诊断系统稳定性的充分条件。然后采用一链接操作器实际例子进行仿真,说明故障估计的有效性。过引入连续执行器故障模型,对部分失效的执行器设计全局模糊状态反馈控制器,并得到给定二次成本函数的上限。用数值算例表明设计方法的可行性。针对一类非线性时滞系统,通过建立:P停捎媚:枋鱿低车姆椒研究传感器故障估计和容错控制器设计问题。利用扩张系统方法构建模糊观测器,同时估计出状态向量和传感器故障。基于观测到的故障信息进行故障补偿,实现容错控制。通过拖车例子说明所给故障估计的准确性和故障补偿即容错控制的有效性。在有限频域内研究了车辆主动悬挂系统的故障估计和容错控制问题。通过设计己恚韵咝跃卣蟛坏仁降男问礁有限频域内确保估计和控制性能的充分条件并进行了故障补偿。最后通过仿真结果显示所得结论的有效性和可行性。关键词动态系统;故障诊断;容错控制;自适应技术:鲁棒性摘要‘
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”第滦髀邸..收险锒系南喙馗拍睢本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··自适应诊断观测器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第麓ǜ衅鞴收系氖敝湍:低橙荽砜刂破魃杓啤问题的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.传感器故障的鲁棒估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。标准汽车模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究的目的与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“故障诊断的基本问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.收系姆掷唷研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒄辜捌溲芯肯肿础獭第路窍咝韵低车墓收瞎兰啤问题的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··菊滦〗帷第虏蝗范:嬉焓敝拖低车谋3杀救荽砜刂啤问题的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·主要结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯厶⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数值仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯传感器故障估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯容错控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..仿真结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第掠邢奁涤蚰诔盗局鞫蚁低车闹鞫荽砜刂啤容错控制器的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯