文档介绍：心鷏鷘:琲闘:篢.:
■‘‘
指删币签名翻毛句指导狮签名:自寸,纶学位论文作者签名:静桷栉学位论文作者签名:却稍椭如『『年歹月即耑归口保密,在一年解密后适用本授权书。‘旯阍隆I年河北科技大学学位论文版权使用授权书屺俅保密。‘本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊一
一‘●...●,··●’‘。●
要摘腿部残障人士代步工具——双足仿生电动移动平台,通过利用现代社会中由于各种不定因素,交通事故率逐年上升,而因此造成腿部残疾的人数也不断增加。同时中国社会已经进入老龄化社会,由于腿部部分生理机能的下降,让老年人力不从心,不得不依靠代步轮椅生活。虽然腿部出现一定程度的残障,但他们依然需要像正常人一样生活、学****工作。研究出适合腿部残障人士生理和心理的代步椅成为社会关注的重点之一。普通轮椅虽然在一定程度上给了他们一些帮助,但在实际上在另一方面只是给照顾他们的人减轻了负担,依赖自己的力量在生活上仍然不能自理。尤其是在无障碍设施尚未齐全的今天,能够支持腿部残障者直立行走的代步椅成为研究者们竞相研究的对象。课题中设想了一种可直立行走的平台,对其进行仿真研究,验证其可行性及可实现性。首先需要建立人体下肢三维模型,接着利用摄像头对人体运动过程进行动作捕捉,设计出一定的算法,得到人体下肢的运动规律,最后通过及工具箱,驱动下肢三维仿真模型运动。从仿真过程中观察、分析其优点及不足,为以后的机构研究奠定了基础。论文的主要内容包括以下几点:介绍了虚拟现实工具箱,克服原来二维仿真模型的不足,提出了新的思路,创建三维仿真模型。,同时利用它建立人体下肢三维仿真模型。建立嘶换ソ缑妫ü阆裢范匀颂逑轮硕榭鼋性硕蹲剑出两种图像处理方法,完***体下肢运动数据的采集、存储等。具体介绍了图像采集工具箱,详细了讲解了创建视频输入对象、采集、存储视频数据的方法,并给出实例。是连接嘶僮鹘缑嬗肴槟饽P偷呐Υü柚孟喙夭数,建立合适数学模型,并通过虚拟工具箱,完成可视化三维仿真。思路新颖,同时实验中还可以多方位观察人体下肢运动,完成双足仿生电动移动平台的虚拟现实仿真。最后,对论文的研究内容进行了总结,对今后的研究方向做了展望。关键词~恍槟庀质担籊;视频采集;仿真摘要
乜鷈’鷈蚆唬瓼,蟦酉锄酉恪痶甌曲鷇,锄琲,,蟅皿鏻‘河北科技大学硕士学位论文∞瑃恍禿叩齣説膚錫甿柚鮡..Ⅱへ阤琺鎀甌瑂嫡...瑂’瑂餹【丘甌琽。趴贚,.,.—..●
籹遹籚籊;
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”第滦髀邸课题来源及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.镆窖Чこ痰南肿醇***⒄***⒄⒄埂本文主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第鹿菇ㄏ轮P汀简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·虚拟现实工具箱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯构建下肢三维模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第创建夹斡没Ы缑妗蚪椤杓平缑娼樯堋利用杓迫颂逑轮硕抡娼缑妗璷⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像采集及处理过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.醚丈侗鹛崛∧∧勘辍图像预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.利用浠患觳庠残尾⑷范ㄔ残摹目标值进行插值运算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·:⋯⋯⋯⋯··本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯辪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯创建视频输入对象⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯启动视频输入对象并采集数掘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯