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⋯:斛撕虢芦泰荭≯形年,调口保密,在一年解密后适用本授权书。≯。つ蝗旰鶬\日河北科技大学学位论文原创性声明槐C堋河北科技大学学位论文版权使用授权书二畂年,拢蝗指导教师签名:本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
光电信号输入,串行接口,通讯模块等主要组成部分;介绍了基于刑摘要无刷直流电动机除了结构简单、运行可靠、维护方便等交流电动机的特性,还具有运行效率高、电机励磁损耗小、可控性强等直流电动机的特性,使它成为国民生产中不可或缺的一部分。嵌入式系统在我们的生活中也扮演着日益普遍的重要角色。基于的嵌入式系统由于其低功耗、高性能、低成本、可扩展性强等优势己经被工业控制领域广泛的应用。本文首先介绍了无刷直流电动机的发展史、分类和主要特点;国内外研究的现状,阐明了课题研究的背景和意义;对嵌入式系统进行了介绍说明,以及它的应用和发展;其次详细地介绍了无刷直流电动机的基本原理,控制和测速方法,分析了刂品绞皆谥诙嗷谇度胧娇刂葡低持械挠攀萍翱刂铺氐悖杓屏艘为主控芯片的无刷直流电动机控制系统,该控制系统包括输入电源,的设计特点及主要部分的设计方案。给出了系统重要部分的控制策略及设计思路;实现了软硬件的设计方案,经调试,基本达到了系统要求。设计的硬件电路是以为主控芯片,在与接口的设计上直接利用嵌入控件,为计算机串口提供通信管理功能,实现了系统操作人性化的要求;在控制策略上系统采用复合控制系统结构,吸收模糊和两种控制方式的优点,实现了协调器的自由调节。通过基于的嵌入式网络控制实现远程网络通信。关键词无刷直流电动机嵌入式系统
琹,..河北科技大学硕士学位论文,瑆一瓵琫.,.瓸琱甋琧瑃瑃疭,琣瑂琧;狿籺籇;;;瑀琫’,,’琽甀,..
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电动机本体⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文的主要内容和结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无刷直流电动机的基本原理与控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无刷直流电动机的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无刷直流电动机的基本组成部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.匏⒅绷鞯缍幕竟ぷ髟怼无刷直流电动机的运行特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无刷直流电动机的控制方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.车奈匏⒅⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第禄赥奈匏⒅绷鞯缍刂葡低秤布杓啤低晨刂啤诘缍刂葡低持械娜挝瘛⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
.厩度胧酵绶衿靼宓挠布杓啤基于删的网络控制系统的软件设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.踟处理器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于低晨刂瓢宓挠布峁埂调速控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.模糊—俣瓤刂啤空间矢量串行通信接口的涌凇涌诟攀觥涌谏杓啤液晶显示模块与接口电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯菊滦〗帷第禄赥奈匏⒅绷鞯缍刂葡低橙砑杓朴胧迪帧电动机控制系统软件流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.利用实现惴ā串行通信的软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯液晶显示模块与接口电路程序软件的编写⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯