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≯钳甲年嗝ú髄劢甲昕跏‘::岑岑攀’口保密,在一年解密后适用本授权书。洳年至旯年拢嗳河北科技大学学位论文原创性声明河北科技大学学位论文版权使用授权书舀不保密。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方。‘式标明闹幸丫⒚饕玫哪谌萃猓韭畚牟话魏纹渌鋈嘶蚣逡丫表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭指导教师签名:冢
●!!!!!!!!!!。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。’。。。。。。’’————。。————摘要越多的非线性和不确定性。传统的建立精确模型的控制方法已经很难达到预期的控性、滞后性、模糊性等不确定性。对于这种复杂工业过程进行控制研究,将会给复进行建模与控制,再利用非线性粒子滤波算法对窬绲娜ㄖ到杏呕本文把粒子滤波算法与径向基神经网络技术相结合,综合两种技术的优点,、生产过程的控制变得越来越复杂。系统包含着越来制效果。联合制碱生产过程就是一个复杂的非线性非高斯系统。系统还存在着随机杂系统的建模与优化控制提供一条有效途径。神经网络技术作为智能算法中操作和应用性都较好的建模方式,在工业领域也有了一定的应用。粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题所面临的随机变量必须是高斯分布的限制,使得强非线性系统有了一个较好的解决方法。论文详细介绍了粒子滤波的原理和算法,分析了粒子滤波算法处理非线性问题的优势。介绍了神经网络的发展和学习。介绍了联合制碱工艺和碳化过程的影响因素。提出基于非线性粒子滤波的窬缈刂品椒ǎ豪肦神经网络对系统用非线性粒子滤波算法可以处理非线性、非高斯系统的特点和径向基函数,神经网络能够逼近任意连续函数优势,对联合制碱生产过程的碳化过程进行建模优化研究,从而得到一种可以应用于复杂工业的控制方法。关键词粒子滤波;窬纾唤S呕涣:现萍睿惶蓟摘要
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“录⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第滦髀邸课题来源及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯非线性滤波技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯人工神经网络技术⋯■⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯”本文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ぁ第铝W勇瞬ㄋ惴ā动态系统空间模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯贝叶斯估计理论及其滤波算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”一·扩展卡尔曼滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·蒙特卡罗方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯粒子匮乏问题的关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯重要性密度函数的选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.匾P匝局爻檠粒子滤波算法的收敛性和基本流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯粒子滤波算法的收敛性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目标跟踪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.崛诜治觥山⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”菊滦〗帷第戮断蚧窬纭人工神经网络的发展及理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.斯ど窬绲姆⒄⋯