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(中职)液压与气压传动第6章教学课件.ppt

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(中职)液压与气压传动第6章教学课件.ppt

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(中职)液压与气压传动第6章教学课件
第6章典型液压传动系统分析





组合机床是自动化程度相对较高的金属切削专用机床。图6-1所示为某组合机床的基本构成。主要由床身1、动力滑台2、动力头3、主轴箱4、***5、夹具7等组成。当动力滑台配以不同的动力头、主轴箱和***时,可以对工件完成钻孔、扩孔、铰孔、铿孔、攻螺纹、铣平面等加工任务。动力滑台、夹具的动作由液压传动系统完成。
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图6-1所示组合机床的液压传动系统原理图见图6-2。工作循环表见表6-1。
(1)工件夹紧将被加工工件送上工作台定位(专用定位机构完成),按下工作按钮使1YA得电,限压式变量泵1输出油液经过单向阀2、减压阀3、单向阀4和换向阀5的右位进入I缸的上腔,I缸的下腔回油,I缸下行对工件夹紧。
(2)差动快进工件夹紧后就可以对工件加工了。为了提高工效,在空行程中Ⅱ缸应快速接近工件。所以,当压力继电器6发出电信号时,2YA得电,电液动换向阀左位工作,输出油液经单向阀2、电液换向阀主阀8的左位、行程阀9的下位进入Ⅱ缸的右腔。
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(3)1工进当快进结束要进行切削加工时,应降低速度,以工进速度进给。所以,当Ⅱ缸驱动滑台快进,并压下行程阀9的触头后,阀9工作在上位,关闭直通油路。此时,油液压力增高,经调速阀14、换向阀12的右位进入Ⅱ缸右腔,Ⅱ缸减速进给。由于工作压力的升高,液控顺序阀17开启,Ⅱ缸的回油经液控顺序阀17、背压阀18回油箱。Ⅱ缸1工进的速度由调速阀14调定。
(4)2工进当滑台压下行程开关S后,使4YA得电,换向阀12工作在左位关闭其阀口。此时,压力油液经调速阀14,13进入Ⅱ缸的右腔进一步减速进给。Ⅱ缸的左腔油液仍经液控顺序阀17、背压阀18回油箱。Ⅱ缸的2工进速度由调速阀13调定。
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(5)挡铁停留Ⅱ缸的2工进结束后,滑台碰上挡块而停止运动。当系统压力进一步升高到压力继电器11的调定值时,压力继电器11发出电信号,Ⅱ缸将执行退回(停留时限压式变量泵零流量输出)。
(6)快退压力继电器11使2YA断电,3YA得电,电液换向阀7-8工作在右位,使Ⅱ缸快退。此时,泵接近全排量输出。油液经过阀8的右位进入Ⅱ缸左腔,右腔经单向阀10、换向阀8的右位和单向阀16回油箱,实现快速退回。
(7)松开夹紧当Ⅱ缸驱动滑台快速退回到原位时,压下行程开关(图中未给出)使lYA,3YA断电,电液换向阀复位,Ⅱ缸原位停止不动。换向阀5复位,I缸下腔进油,上腔回油而松开夹紧,取出工件。至此,完成一个工作循环。
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图6-2所示液压系统虽然简单,但包括的基本回路较多。分析如下:
(1)方向控制回路此系统主要换向回路包括二位四通电磁换向阀5对I缸的换向控制;采用三位四通电液换向阀7-8对1l缸的换向控制。
(2)压力控制回路系统中包括主回路和减压二次回路。主回路压力由变量泵自身调压机构控制;夹紧缸二次回路的压力由减压阀3控制。
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(3)速度控制回路三大速度控制回路在本系统中不同程度都有应用:包括利用变量泵和差动缸差动连接的增速回路;限压式变量泵一调速阀的容积一节流调速回路;进口节流加背压阀的调速回路;单向阀、行程阀一调速阀的快慢速换接回路;调速阀串联式速度换接回路。
(4)多执行元件控制回路系统中对夹紧缸和主缸的控制采用了压力继电器控制的顺序动作回路。
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(1)系统采用限压式变量泵供油,根据负载变化自动调节输出流量,功率利用率较高。
(2)系统采用限压式变量泵一差动缸的差动回路,可在空载快进时达到快进要求,同时减小泵的流量近一倍。
(3)限压式变量泵、调速阀的容积一节流调速加背压阀的回路可获得1x10-4m/s的稳定低速运动,且有较好的速度刚性和较大的调速范围。
(4)采用行程阀、液控顺序阀实现快转慢的换接回路,一是可靠,二是精度高。同时可以根据具体情况方便地调节行程阀的安装位置,改变快进的行程。
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(5)采用调速阀串联使工进速度换接平稳。换接信号由电气行程开关控制电磁换向阀实现。根据具体情况可以调节行程开关的安装位置改变1工进的行程比较灵活。
(6)采用压力继电器监测压力并控制换向阀换向,合理地利用了压力信号实现多缸顺序动作控制。滑台体前端设置有丝杠挡铁,调节丝杠挡铁可调节2工进的行程终点位置。
(7)单向阀的合理利用本系统中单向阀2的作用一是建立驱动电液换向阀换向的可靠控制压力,二是为液控顺序阀可靠工作,三是为防止冲击压力对泵的危害等。单向阀4保证夹紧缸工作时不松动。单向阀10保证Ⅱ缸快退时回油的通路。单向阀15隔离高低压。
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