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回顾-预测控制基本原理
三个基本原理
预测模型
滚动优化
反馈校正
回顾-预测控制基本原理
预测模型
模型表达:输入(包括操作变量与可测扰动)输出之间得定量关系
模型结构:无限制、阶跃/脉冲响应、传递函数、状态方程等
模型功能:根据当前已知信息与假设未来输入预测系统未来输出
模型作用:作为不同控制策略下比较控制效果得基础
预测模型
输入
输出
信号
连续信号x(t)
离散信号x(k)
预备知识
系统
输入x(t)或x(k)
输出y(t)或y(k)
System
x(t)
y(t)
预备知识
动态系统描述
常微分方程
传递函数
脉冲响应
阶跃响应
频率响应
状态方程

预备知识
系统特性
线性
齐次
时不变
预备知识
LTI系统得描述(1)
系统能否由h(k)唯一确定?换言之,h(k)就是否足以描述系统?
System
u(k)
y(k)
预备知识
System
u(k)
y(k)
预备知识
预备知识