动态矩阵控制算法.pptx

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回顾-预测控制基本原理
三个基本原理
预测模型
滚动优化
反馈校正
回顾-预测控制基本原理
预测模型
模型表达:输入(包括操作变量与可测扰动)输出之间得定量关系
模型结构:无限制、阶跃/脉冲响应、传递函数、状态方程等
模型功能:根据当前已知信息与假设未来输入预测系统未来输出
模型作用:作为不同控制策略下比较控制效果得基础
预测模型
输入
输出
信号
连续信号x(t)
离散信号x(k)
预备知识
系统
输入x(t)或x(k)
输出y(t)或y(k)
System
x(t)
y(t)
预备知识
动态系统描述
常微分方程
传递函数
脉冲响应
阶跃响应
频率响应
状态方程
等
预备知识
系统特性
线性
齐次
时不变
预备知识
LTI系统得描述(1)
系统能否由h(k)唯一确定?换言之,h(k)就是否足以描述系统?
System
u(k)
y(k)
预备知识
System
u(k)
y(k)
预备知识
预备知识