文档介绍：平衡车介绍
概述
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随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。[1] 
技术原理
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运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。
技术特点
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1、左右两轮电动车,独特的平衡设计方案。
2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
3、产品信息建模,建立一套既包含产品形状特征,也包含用户认知意象的心理特征体系,并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
功能配置
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代步出行
代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性,时速最高可达20km,单次充电可完成20-70km的续航里
程。
移动视频
电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合,利用其自动行走功能,成为移动拍摄平台。
APP应用
电动平衡车可以与手机互联,通过手机APP,可以实时了解体感车的行驶、售后信息,同时,APP还可以实现交友、分享等功能,同时还具有蓝牙配置功能,通过手机蓝牙来控制车子。
蓝牙音箱
配备蓝牙音箱,通过手机蓝牙播放音乐,成为移动音乐平台。产品特色
电力驱动,噪音小:电动平衡车采用锂电池组作为动力来源,实现了碳的零排放,并采用了动力转换技术,能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电,使电能与动能可以循环利用,同时由于改良了电机性能,所以电动平衡车的噪音非常小。
体积小,重量轻:两双拖鞋大小的垂直投影面积,占地空间小,并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右,同时车体配有提拉杆,便于搬运携带。
站立式驾驶:电动平衡车采用站立式驾驶方式,通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中
的短把手,用小腿控制车体运动,解放双手。
特点
两轮自平衡电动车在设计上主要有以下几个特点:
绿色环保。电动车采用蓄电池供电,对环境完全无污染,绝对绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。[1] 
转弯半径很小,基本接近 0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。[1] 
无刹车系统,由陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号,最后传输到单片机,让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费,又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候,这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。