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学位论文作者:卅登学位论文作者:知硗原创性声明学位论文使用授权声明日日期:加,。:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,,,,、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,.
摘要本文通过引入非线性时变颍刺致垡焕嗫梢杂上咝允北湎统代替的非线性时变系统,同时,也给出了变结构控制扑惴椒ǎ紫龋通过状态决定的⒎址匠,设计了非线性时变滑动区域,,本文设计了一个变结构控制率,在此控制率之下,系统闭环轨迹最终进入滑动区域,而在这个非线性时变滑动区域中,,:函数,匠蹋颍浣峁箍刂疲
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髀邸径ㄒ寮捌浠径ɡ怼饕D谌荨崧塾虢徊焦ぷ鞯纳柘胗胝雇参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果⋯⋯⋯⋯..目录变结构控制发展研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文的主要工作概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯稳定性的概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯稳定性的判定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯变结构控制简单介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯颉刂坡省刂坡省线性连续定常系统的稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..虻腣带滑动模型的带Ⅲ
髀变结构控制系统的发展研究概况变结构控制是一种重要的控制方法,其主要是通过设计切换面谢涣餍巍切换函数肭谢宦呒迪挚刂颇勘辏低彻煜咴谟邢奘奔淠诘酱锴谢幻妫而在切换面上的约化系统谢荒L⒒,主要体现在其有良好的鲁棒性质,即有良好的抗扰动性质,且对参数变化不敏感,此外,变结构控制也具有响应快速、,闭环系统对状态变量是不连续的,在实际应用中又由于切换的延迟等复杂因素,闭环系统会产生抖震现象,,由苏联学者最开始提出其基本的控制思想,几十年来,得到了很大的发展,广泛应用于线性系统、非线性系统,离散事件系统、连续时间系统,无穷维系统与有穷维系统,,前期的主要贡献,主要是苏联控制学者的工作,研究单输入单输出线性系统的变结构控制,主要是二阶线性系统,采用相平面分析方法,,研究多输入多输出系统以及非线性系统的变结构控制,代表性著作为摹盎<捌湓诒浣峁瓜低忱砺壑械应用八十年代以来,随着工程技术的发展,变结构控制在工业上的应用也越来越广泛,同时,理论上也有了很大的突破与进展,比如,非线性控制系统几何方法的发展推动了高阶滑模控制的设计,如数字控制技术的发展促进了离散动态系统滑模控制技术的发展等等,变结构控制技术与理论已经与广义系统理论、模糊控制理论、神经网络技术、时间滞后系统、适应控制、大系统理论、复杂系统等广泛结合,取得了多方面的成果,并应用于机器人控制等工程领域.
本文的主要工作概述在实际应用中,由于外界因素的不确定性和切换控制的实现问题,符号函数可以导致很多的麻烦,例如,,饱和函数被采用来代替符号函数,,模糊控制技术、神经网络及适应控制等近些年发展的控制方法也被综合应用到滑模控制设计中,,、智能控制方法相结合的理论及综合应用在应用方面,,大都是关于时不变系统的变结构控制问题,而时变系统的变结构控制问题研究不多,实际上,一般