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§6—1系统校正的基本概念
§6—2常用校正装置及其特性
§6—3串联校正
重点与难点
1、常用校正装置及其特性
2、串联综合校正—超前、滞后、
滞后—超前、期望特性法
难点
校正方法与步骤
重点
§6-1系统校正的基本概念
一、定义:
给系统附加一些具有某些典型环节的电网络,模拟运算部件及测量元件等,靠他们的配置有效的改进系统性能,称为系统校正。
二、类型:
1、串联校正:一般接在系统测量点之后和放大器
之前,串接于系统前向通道之中。
2、反馈校正:一般接于系统局部反馈通道中。
3、复合控制:在第三章减小ess的措施中已经讨
论过,有按给定补偿和扰动补偿两种方式。
校正类型(续)
三、校正中使用的性能指标:
1、二阶系统频域指标与时域指标的关系:
2、高阶系统频域指标与时域指标的关系:
四、基本控制规律:
一般采用比例、微分、积分等基本控制规律或采用这些基本控制规律的某些组合,如PD、PI、PID等,利用它们相位超前或滞后、幅值增加等作用以实现对被控对象的有效控制。
*
应当指出,不论是分析法或综合法,其设计过程一般仅适用于最小相位系统。
在频域内进行系统设计,是一种间接设计方法。因为设计结果满足的是频域指标,而不是时域指标。然而,在频域内进行设计又是一种简便的方法,在伯德图上虽然不能严格定量地给出系统的动态性能,但却能方便地根据频域指标确定校正装置的参数,特别是对已校正系统的高频特性有要求时,采用频域法校正较其它方法更为简便。
§6—2常用校正装置及其特性
一、无源校正网络
㈠超前网络(微分性质)
超前网络(续)