文档介绍：主机多媒体控制协议
通讯方式:RS232。
波特率: 1200 1位起始位, 8位数据位,1位停止位,无效验。
格式:FEH(起始码),数字,命令,FFH(结束码)。
格式:FEH,摄像机号,11H,FFH
例子:切换7号摄像机 FEH,07H,11H ,FFH
例子:切换15号摄像机 FEH,01H,05H,11H ,FFH
格式:FEH,系统同步切换号,12H,FFH
例子:调3号系统同步切换FEH,03H,12H,FFH
3. 切换监视器
格式:FEH,监视器号,13H ,FFH
例子:切换6号监视器 FEH,06H,13H,FFH
4. 改变切换方向为正向
格式:FEH,01H,14H,FFH
5. 改变切换方向为反向
格式:FEH,02H,14H,FFH
6. 按切换方向向下运行一步
格式:FEH,14H,FFH
7. 停止运行自动切换
格式:FEH,15H,FFH
8. 开始运行自动切换
格式:FEH,16H,FFH
9. 调用系统切换队列运行
格式:FEH,系统切换队列号,16H,FFH,FEH,2CH,FFH
例子:调用1号系统切换队列 FEH,01H,16H ,FFH ,FEH,2CH,FFH
10. 锁定当前摄像机不被其他键盘操作
格式:FEH,17H,FFH
11. 解除锁定当前摄像机,其他键盘可以操作
格式:FEH,18H,FFH
12. 控制云台向左,70毫秒间隔连续发码
格式:FEH,19H,FFH
13. 控制云台向左(可变速度),70毫秒间隔连续发码
格式:FEH,速度值,19H,FFH
例子:云台1速度向左 FEH,01H,19H,FFH
云台2速度向左 FEH,02H,19H,FFH
云台3速度向左 FEH,03H,19H,FFH
云台4速度向左 FEH,04H,19H,FFH
云台5速度向左 FEH,05H,19H,FFH
云台6速度向左 FEH,06H,19H,FFH
云台7速度向左 FEH,07H,19H,FFH
云台8速度向左 FEH,19H,FFH
14. 控制云台向左,70毫秒间隔连续发码
格式:FEH,1AH,FFH
15. 控制云台向右(可变速度),70毫秒间隔连续发码
格式:FEH,速度值,1AH,FFH
例子:云台1速度向右 FEH,01H,1AH,FFH
云台2速度向右 FEH,02H,1AH,FFH
云台3速度向右 FEH,03H,1AH,FFH
云台4速度向右 FEH,04H,1AH,FFH
云台5速度向右 FEH,05H,1AH,FFH
云台6速度向右 FEH,06H,1AH,FFH
云台7速度向右 FEH,07H,1AH,FFH
云台8速度向右 FEH,1AH,FFH
格式: FEH,00H,1AH,FFH,FEH,00H,19H,FFH
17. 控制云台向上,70毫秒间隔连续发码
格式:FEH,1BH,FFH
18. 控制云台向上(可变速度),70毫秒间隔连续发码
格式:FEH,速度值,1BH,FFH
例子:云台1速度向上 FEH,01H,1BH,FFH
云台2速度向上 FEH,