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秀咽缈碣学位做作者繇乓毒葛学位论文作者签名:紫砝溯啤口保密,在一年解密后适用本授权书。矽【曷嵩耭箩日趓年拢擀河北科技大学学位论文原创性声明乒口Ⅺ;可:萍即笱а宦畚陌嫒ㄊ褂檬谌ㄊ陏碉日导本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于日不保密。朐谝陨戏娇蚰诖颉啊指导教师签名:月师事名,~ /匕日¨风
摘要目前悬臂式掘进机在我国矿业生产中得到广泛应用。在掘进机巷道掘进中需要司机手动操作,断面成形质量差,司机安全得不到保障,从而使掘进工作面的效率与安全问题成为行业关注的焦点。目前国内对于掘进机断面自动截割成形技术研究比较少,还处于理论研究阶段。因此断面自动截割成形控制的研究与实现具有重要的现实意义与工程价值。本论文以悬臂式掘进机为研究对象,利用迪窒锏蓝厦孀远尚控制,通过截割臂与断面尺寸间关系建立数学模型,结合各种传感器和自动检测装置,从而控制截割头运动轨迹获得规整断面。本论文主要包括掘进机自动截割成形控制总体方案,系统设计及传感器选型调试,砑嘀疲D馐匝楹凸ひ敌允匝椋詈筇岢隽司蚪悄苄偷缈叵低车墓关键字悬臂掘进机;自动成形控制;可编程控制器;智能控制划。
琲.,河北科技大学硕士学位论文—珺,,瑃瑃,.痶.·甌,甌琍...;籔;瓵’,
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦髀邸立论依据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...谘芯肯肿础项目研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..导视τ眉壑怠第戮蚪馗钔房刂品椒ㄑ芯俊截割臂空间位置运动学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯掘进机简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.诙构ぷ鞣治觥截割头检测传感装置的选用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..馗畋鄞怪卑诮恰巷道断面截割工艺流程的设定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...............................................................
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第滦髀立论依据目前悬臂式掘进机在我国煤矿生产中得到广泛应用。本章主要介绍了课题研究的背景,对国内外掘进机发展现状和掘进机断面自动成形控制进行了综述。国内在悬臂式掘进机掘锚一体化自动截割成形控制这一领域相关研究还很少,目前还处于理论研究阶段。加强该方面的研究,是大型煤矿机械向自动化方向发展的趋势,并且有助于提高掘进机安全、有效工作,具有重要的理论意义和现实意义。巷道掘进机是一种能够实现破煤,装载运输、转载煤岩,调动行走,喷雾除尘的联合机组。是大型煤矿生产的重要设备,主要用于巷道的开拓,以布置采煤工作面。使用及普及巷道掘进机的目的在于:相对于原始炮采提高巷道的掘进速度、掘进效率,减轻劳动强度,改善劳动条件拧按照对于巷道断面的作用方式不同,掘进机可分为两大类:全断面掘进机和部分断面掘进机。目前在煤矿普及应用的是部分断面掘进机。前者分为三类:盾构机、全断面岩石掘进机、顶管机。后者称为“悬臂式掘进机凑掌坡涿貉曳绞降牟煌可分为“横轴式掘进机”及“纵轴式掘进机”。如表尽本次自动成形