文档介绍：东北农业大学毕业说明书
交流伺服马达在轻工业中的应用技术研究
入学年级:2014春
学生姓名:赵路
学号:141071011012016
所学专业: 电气化及其自动化
东北农业大学
中国●哈尔滨
2016年1月
目录
摘要 2
1. 可编程控制器(PLC)简介 2
2
   国内伺服电机的发展情况 3
2. 伺服控制器 3
伺服控制器简介 3
用变频器和伺服控制器的主要区别 4
3. 伺服电机原理(举例说明) 4
4
4
4
4. 伺服电机与步进电机的区别 5
5
5
5
5. 伺服电机的应用 6
6
6
6
项目改造效果 6
7
6. 参考文献 7
摘要
随着工业的进程,伺服电机在工业中的应用呈指数级数发展,工业市场竞争日益激烈,对于高科技,高精度的产品靠人力做工完成时代已一去不返。加工行业靠全靠人力完成的利润非常微薄。在开发一台能够代替人力的工业设备系统时,既要考虑运行效率、使用的便利性和安全性,又要兼顾生产成本。本文研究了用一台时光伺服电机在吹膜机系统改造时的设计方法,以达到节约成本提高生产效益的目的。
论文详细叙述了伺服电机的发展、工作原理和控制控制器系统的主要部件的功能和工作原理,确定了用一台时光伺服电机在吹膜机系统改造时方案。
论文简介了伺服控制系统的原理及基本功能,并根据这些功能成功的改造一台吹膜机系统。论文讨论了对吹膜机运行的要求,研究了改造可行方案,并依据该改造方案对该吹膜机进行改造,达到高效、节能的目的。
关键词: 伺服电机  吹膜机 
1. 可编程控制器(PLC)简介
伺服电机可分为直流和交流伺服电机两大类,交流伺服电机要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服式梯形波。但直流伺服电机比较简单,便宜。直流伺服电机分有刷和无刷电机。有刷电机成本低结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求;因此它可用于成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积下,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中常用的就是同步伺服电机,它的功率很大可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳的运动控制。伺服电机内部是永久磁铁,驱动器控制的U V W三相电形成为磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值和目标值进行比较,调整转子转动的角度,伺服电机的精度取决于编码器的精度。
   国内伺服电机的发展情况
近年来,中国从制造工业大国正向制造业强