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20206BeijingSurveyingandMappingJune2020
引文格式:罗洪军周海波基于北斗的多模网络性能测试及在地下管线工程中的应用北京测绘
,.RTK[J].,2020,34
(6):855-858.
DOI
:.1007-
基于北斗的多模网络RTK性能测试及
在地下管线工程中的应用
罗洪军周海波
(重庆市勘测院,重庆)
401121
[摘要]我国自主研发的北斗全球卫星导航系统已进入全球组网的最后阶段,作为北斗卫星导航系
统的重要延伸———北斗地基增强系统,是北斗应用的一个极其重要的空间基础设施。通过增加北斗卫星导
航系统信号,组建多模,提供多模网络服务,实验证明在基础上融合了的双星系统较
CORSRTKGPSBDS
//三星系统的定位精度略有提高,并将该兼容、的双星系统应用在地下
BDSGPSGLONASSBDSGPSCORS
管线的测量中,解决了困难环境的作业问题,在保证作业效率的前提下,提高数据的精度。
[关键词]北斗地基增强系统;多模连续运行参考站();中国北斗卫星导航系统();地下管
CORSBDS
线测量
[中图分类号][文献标识码][文章编号]()
-3000202006-0855-4
正卫星信号误差提供更精确的位置服务作为
0引言,。
卫星增强系统的核心组成部分北斗地基增强系
,
是***服务综合系统的简称是统由通信网络系统基准站国家数据综合处理
CORS,、、
城市化建设的最主要内容之一[1]在工程测量系统数据播发系统以及用户终端构成现在该
。、。
中应用极其广泛在城市地下管线道路测量系统已在全国进行大规模的建设并已投入生产
,()、
地籍测量工程放样中尤为重要目前发使用通过实验分析以北斗地基增强系统为主
、,CORS。
展迅速可兼容个系统组建多模[5]提供的多模网络服务
BDS/GPS/GLONASS3。CORS,RTK,
现阶段北斗卫星导航系统发展迅速已正式对亚能够实现区域厘米级事后毫米级定位导航服
,、
太地区提供服务[2]通过增加北斗卫星导航系务满足工程测量服务的需求
。,。
统信号对原有的进行升级改造构建北
,CORS,2网络RTK实时定位精度
斗地基增强系统组件多模即在原有的
CORS,
系统的基础上融入北斗导航系的实时定位精度检测方法常采用静态检
GPS、GLONASSCORS
统形成多模系统[3]通过实验证明在地测的方法[5]在初始化状态下选择具有代表性的点
,CORS。,,
下管线的测量中采用多模双星网络系统较位进行采样得到固定解并进行记录分析
RTK,。
为稳定定位精度略有提高的精度评定可以分为内符合精度和外
,。CORS
符合精度评定内符合精度通过单次观测值均方
1北斗地基增强系统,
根误差反映定位结果的收敛情况外符合精度
,;
地基增强系统是结合***计算机网反映与已知坐标的符合情况可体现系统实时定
、,
络数字通信等多种高新技术多方位深度结合构位的精度[6]
、。
建的定位系统是获得高精度***
,
础[4]通过差分技术地基增强站可快速辅助修内符合精度反映了观测数据的质量其具体
。,
[收稿日期]
20200217
[作者简介]罗洪军男四川乐至人大学本科从事工程测量的生产与技术管理工作
(1983-),,,,。
E-mail
:******@
万方数据
北京测绘第卷第期
856346
的统计方法是计算每一测点XYH测量值的况反映系统定位的准确性分别计算测试点在
(,,),。
算术平均值XYH并将该平均值XYHXYH方向的外符合精度中误差[8]
(-,-,-),(-,-,-)(,,):
作为参考值然后将每一测量值与其求差统计
,。σ=±[ΔΔ]
所有差值XYH的分布情况并对差值在n(2)
(Δ,Δ,Δ),
不同区间的概率进行统计计算系统XYH方式中n为观测值总数为测试点转换参数
,、、(2),;Δ
向的内符合精度[7]后的差值
:。
vv统计结果如表表和图图所示
M=±3、43、4。
n-(1)
1表3外符合精度的最大值单位:
式中n为观测数总数v值与算术平均值的cm
(1),;类别XYH
差值ΔΔΔ
。三星
统计结果如表表和图图所示(BDS/GPS/GLONASS)
、、。双星
1212(BDS/GPS)
表1内符合精度的最大值单位:
cm表4外符合精度的平均值单位:
类别XYHcm
ΔΔΔ类别XYH
ΔΔΔ
BDS/GPS/
(BDS/GPS/GLONASS)
BDS/
(BDS/GPS)
表2内符合精度的平均值单位:
cm
类别XYH
ΔΔΔ
BDS/GPS/
BDS/
图3BDS/GPS/GLONASS三星系统外符合精度
图1BDS/GPS/GLONASS三星系统内符合精度
图4BDS/GPS双星系统外符合精度
图表中可以看出三星系统
,(BDS/GPS/
双星系统的外符合精度
GLONASS)、(BDS/GPS)
图2BDS/GPS双星系统内符合精度标准差均匀分布三星系统平面精度在左
(),
右最大值高程精度在左右最
图表中可以看出三星系统,,,
,(BDS/GPS/GLO-大值双星系统平面精度在左
;
NASS),,右最大值高程精度在左右最
高程精度在左右最大值双星,,,
,;大值总体上看平面外符合精度均高于
系统平面精度在左右最大;,
(BDS/GPS),
值高程精度在左右最大值高程方向外符合精度且双星系统高程精度略微
,,,

总体上看平面内符合精度优于高程内。
;,

,
统内符合精度卫星信号穿过地球上空的电离层会产生误
。

,,
利用当地坐标系相关参数进行坐标转换将昼夜变化也会产生较大变化日出后在阳光照
,。
转换为该地区的坐标系统的测量值已有坐标值射下电离电子数量增加左右达到最大值
,,14:00,
进行比较即可得出各测点的外符合精度分布情夜晚电子量趋于稳定状态[9]现在对两系统高
,。
万方数据
第卷第期罗洪军周海波基于北斗的多模网络性能测试及在地下管线工程的应用
346,.RTK857
程数据进行实验在某地区选择一个周围空旷的
,3工程实践
点位记录从早晨到晚上该点的大地
,5:3022:00

,10100
数据对各组数据分别与其平均值做差取绝对采用保留较好的二级控制点作为本次双星
。,
值数据情况如表图所示系统网络的起算点测量的起算依据为检
,5、5。RTK,
验双星系统网络在市政地下管线工程中的
表5高程偏离值单位:RTK
cm定位情况本次地下管线测量工程完成后在测区
类别最大值最小值平均值,
采用水准控制测量和导线控制测量方法并结合
三星
(BDS/GPS/GLONASS)
双星
(BDS/GPS)
,,RTK
成坐标转换的平面数据进行比较和精度分析[10]
。

地下管线点的测量精度
:
平面位置中误差m相对于邻近控
≤±5cm(
制点高程中误差相对于邻近高程控
),≤±3cm(
制点
)。

从表中可以看出三星系统测选择测区内具有保存较好的控制点作为检
,(/)
5BDSGPS核点进行检验结合传统全站仪导线测量的平面
量数据差值平均值为双星系统,
,(BDS/
测量数据差值平均值为两系统测坐标和水准测量的高程坐标作为已知坐标对双
GPS),,
量高程与平均值差值的最大值均出现在下午双星系统进行检验通过已知坐标和网络
,RTK。
星系统测量精度略优于三星系统坐标做差进行统计比较
(BDS/GPS)RTK。
测量精度在数据波通过表表可知平面高程精度均满足地
(BDS/GPS)。13:00~15:306、7,
动大对数据采集不利下管线测量要求
,。。
表6平面数据对比单位:
m
实测平面坐标平面坐标
点号RTKXY
XYXYΔΔ
SD01**********-
SD02**********
SD03**********--
SD04**********
SD05**********
SD06**********
SD07**********
SD08**********--
SD09**********--
SD10**********
SD11**********
SD12**********--
SD13**********
SD14**********
SD15**********-
SD16**********
SD17**********-
SD18**********-
万方数据
北京测绘第卷第期
858346
表7高程数据对比单位:高双星系统网络服务性能
m。(BDS/GPS)RTK
点号实测高程高程H满足导航与实时定位的要求具有稳定和可靠等
RTKΔ,

。(BDS/GPS)CORS

RTK,

-。



[1].CORS[J].,
-
2019,33(7):816-819.

[2].CORSRTK[J].

,2019,17(4):32-34,47,9.
-
[3].CORS
-
[J].,2019,33(4):415-418.

[4],,,.(Earth-

)[J].,2014(10):46-49,85.

[5],.GPS(CORS)

[J].,2010,29(4):298-301.

[6],,,.RTK
-
[J].,2017,42(7):108-114.
罗卫国基于北斗的网络实时定位服务分析北京
[7].RTK[J].
4结束语测绘
,2019,33(7):787-791.
林和忠技术的误差分析与处理北京测绘
本文通过对比三星系统[8].RTK[J].,2005
(BDS/GPS/GLO-
双星系统多模的网(4):14-16,33.
)、(/)张旭飞采用方差协方差分量估计时间序列噪声特性
NASSBDSGPSCORS[9].-GPS
络服务性能测试结果表明通过加入北斗北京测绘
RTK,[J].,2017(4):33-37.
导航卫星系统信号双星系统比三星刘沉香在地下管线测量中的应用北京测
,(BDS/GPS)[10].CORS-RTK[J].
系统定位精度略为提绘
(BDS/GPS/GLONASS),2013(4):97-98,82.
PerformanceTestingofRTKBasedonBDSMultimodeNetworkand
ApplicationinUndergroundPipelineProject
LUOHonunZHOUHaibo
gj,
ChongqingSurveyInstituteChongqingChina
(,401121,)
AbstractBDSlobalsatellitenaviationsstemwhichisindeendentldeveloedinChinahasenteredthefinal
:ggy,pyp,
-
gggpgy,

naviationsstemestablishinmult-imodeCORSandrovidinmult-imodenetworkRTKservicetheexeriment
gy,gpg,p
showsthatthepositioningaccuracyofthedualsatellitesystemwhichintegratesBDSonthebasisofGPSisslightly
hiherthanthatofBDSGPSGLONASSandthedualsatelliteCORSsstemwhichiscomatiblewithBDSand
g//,yp
GPSisaliedtothemeasurementofunderroundielineswhichsolvestheoerationroblemsindifficultenviron-
ppgpp,pp
mentandensurestheoperationefficiencyunderthepremiseofimprovingtheaccuracyofdata.
KewordsBDSfoundationreinforcementsstemmultimodeContinuousOerationalReferenceSstemCORS
y:y;py();
BeiDouNaviationSatelliteSstenBDSunderroundielinesurve
gy();gppy
万方数据