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(中职)工业机器人应用编程(FANUC)初级项目一任务一工业机器人运行模式设定电子课件
项目一、工业机器人运行参数设置
任务一、工业机器人运行模式的设置
任务一、工业机器人运行模式的设置
任务描述:
了解工业机器人的运行模式有那些,以及如何切换工业机器人的运行模式。
知识目标:
了解工业机器人的运行模式
技能目标:
掌握切换工业机器人运行模式的方法
知识准备:
工业机器人运行模式介绍:
工业机器人的运行模式可以分为AUTO方式和T1、T2方式。
AUTO(自动模式):在该模式下可以使机器人自动执行动作(执行程序),在该模式下当安全门打开时禁止机器人操作和执行程序。
T1(手动减速模式):在该模式下可以在安全开关按住、安全门打开的情况下进行程序的示教,以低速(最高250mm/s)执行指定的功能。
T2(手动全速模式):在该模式下可以在安全开关按住、安全门打开的情况下进行程序的示教,与T1方式不同的是机器人可以以全速(100%速度)执行指定的功能。
工业机器人运行模式的切换:
AUTO(自动模式):1、首先用机器人示教器打开需要运行的程序,2、然后将机器人示教器上的示教器有效开关旋转到无效(OFF)。
3、最后旋转控制柜上模式切换开关(方式切换开关)到AUTO模式,并解除示教器报警。
4、这时,只要按下机器人控制柜上的启动按钮,机器人就能自动运行了。
T1、T2(手动模式):
1、首先将机器人控制柜上的模式切换开关到T1或T2模式,
2、然后将机器人示教器上的有效开关旋转到有效,ON为有效(手动运行模式),OFF为无效(自动运行模式),
3、这时就可以压下示教器安全开关来手动示教机器人了。