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由NordriDesign提供
~300Hz
如果电机的额定频率高于50Hz,那么在一个IDRun命令前必须设置DTC模式下的速度极限值或标量控制模式下的频率极限值。
~18000rpm
电机额定参数铭牌上的额定功率。如果变频器上连接了几个电机,那么将电机总功率输入该参数。
通过使用电机的功率或Cosϕ,运行firststart/IDrun。推荐使用Cosϕ。如果Cosϕ不知使用POWER选择。
0=COSFII
1=POWER
电机的启动数据-第99组参数参数Start-UpData
、UserMacro1、UserMacro2的设置
1=FACTORY恢复工厂参数(缺省值)并将其保存到FPROM存储器中。
2=USER1LOAD参数集1(用户宏1)被载入RAM存储器中。
3=USER1SAVE参数集1(用户宏1)被保存到FPROM存储器中。
4=USER2LOAD参数集2(用户宏2)被载入RAM存储器中。
5=USER2SAVE参数集2(用户宏2)被保存到FPROM存储器中。
。。。
DriveWindow只保存当前激活的用户宏:因此两个用户宏都需要单独备份。
电机的启动数据-第99组参数参数Start-UpData
1=NO
不能进行电机辨识运行。如果没有进行辨识运行,或者改变了电机参数,那么在发出启动命令之后电机将启动FIRSTSTART模式。因为定子电阻和其他电气损耗被首先识别并保存在FPROM存储器中,所以DC励磁时间比额定启动要长。
2=STANDARD
运行标准电机辨识运行可以保证获得最高的控制精度。在运行标准电机辨识运行之前电机必须与负载脱开。
3=REDUCED
如果电机不能与负载解耦,那么选择该值。当电机运行时,如果机械损耗超过20%(例如,该负载不能被断开)或不允许减小磁通(例如,有辅助设备和电机并联时),那么选择简化电机辨识运行。
如果选择了标量控制模式(),那么不能采用IDRun。
在下面的条件下应该选择IDRun(Standard或Reduced):
工作点接近零速。
在一个很宽的速度范围内电机转矩超过电机额定转矩并且不要求使用脉冲编码器时。
在启动电机辨识运行之前,首先启动电机并检查电机的旋转方向。在运行期间,电机应该按前正转方向旋转。
在电机辨识运行期间,电机将运行在额定速度的50%...80%。在运行MOTORIDRUN之前,一定要确定电机的这样运行是安全的。
电机的启动数据-第99组参数参数Start-UpData
RDCU-I/O控制
定义用于起动、停机命令的信号源。在数字输入1->0
的下降沿时停止。在数字输入0->1的上升沿时启动。
定义方向命令的信号源1=反转,0=正转
定义复位信号源上升沿复位(0->1)
I/O控制-数字输入(第10组参数)
(HAND)和串行通信控制(AUTO)之间的切换。
高电平=HAND,低电平=AUTO
通过数字输入启动禁止监控。0=开始互锁,1=开始非互
锁。
No/DI3~DI7/EXT2DI1~EXT2DI3下降沿:用户宏1被起用;上升沿:用户宏2被起用
用户宏中不包括此参数。用户宏改变时该设置不会改变
I/O控制-数字输入(第10组参数)
用户宏改变举例:
建立两个用户宏,然后设置参数:
设置为I/OCHANGE
I/O控制-数字输入(第10组参数)
速度给定信号源(第11组参数)
STDAI10…10V速度给定输入。
STDAI20(4)…20mA速度给定输入。
,例如可以通过自定义编程写出。
I/O控制-模拟输入信号(第13组参数)
举例一:通过模拟输入AI1口单极给定转速
(EXTREF1SELECT)
(AI1最大值的整数值)
(AI1最小值的整数值)
(定义模拟输入AI1的最小值)
(此参数定义了来自上位机系统或I/O的值20000相对应的给定速度,单位是rpm)
注:当显示”AI<MINFUNC”故障时,<MINFUNC;
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