文档介绍：⑧∥紊只孥论文题目:高螂碾匆岔临儇蟓矧舅话敲炫鶮呦硕士学位论文弓撇似缴知磷莶场肜学号:曲蝲’丌/作合作导师分类号:密级:单位代码:者专业导师年月日’◆/
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论文作者签名:童险导师签名:里担埠日期:本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论期:丝:竺:关于学位论文使用授权白昀声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是二搴人在导师的指导下,独包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过白向科研成果。对本文的研文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将┭宦畚牡娜ú炕虿糠论文作者签名:鞫塞垒内容编入有关数据库进行检索,可以采用影帷⑺跤』蚱渌粗剖侄论文作者签名:鞠圣金原创性声日月究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中烀魅贩绞奖昝鳌1旧立进行研究所取得的成果。除文中已经注日月弓玫哪谌萃猓韭畚牟的法律责任由本人承担。保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日
第二节预备知识及问题的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯切换奇异系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读硕士期间发表论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯奇异系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..问题的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·······⋯·······································································⋯···第一节前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问题的转化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三节主要结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四节数值算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五节结语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯“⋯·”一””·”·”····⋯⋯⋯··薄ぁ薄ぁ薄ぁ薄山东大学硕宦畚
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兰七七一晖七占九厶咭籨鳎七,,中文摘要【,一,式中茸,珻,J实蔽卣螅△七鳎七堋【,一,.妒3跏甲刺如,为系统的不确定项,且具有如下结构:考虑如蝗范ㄊ敝颓谢黄嬉煜低其中蔤,∈蔽O低匙刺瑄蔙”为系统控制;窍低澄粗5闹秃笫间常数且取正整数,躣一,且阎U磺谢还嬖蚨七硎敬耸鼻换到第鲎酉低常篍,珹曲∈薄蔽6ǔ>卣螅珽是适当维数矩阵:,/:对于给定对称正定矩阵足,最系统男阅苤副晡七誼’最Ⅳ对系统杓谱刺蠢】刂破其中?刂破髟鲆妫蛳嘤Φ谋栈非谢黄嬉煜低呈是正则的,因果的且渐近稳定,并使性能指标/满足一个上界。在一般秩条件下,利用奇异系统的受限等价变换并引进新的状态变量,将系统涑烧5南咝岳肷⑹敝颓谢幌低常也化成棚应形式,从而将问题;商致壑こ@氤ㄊ敝颓谢幌低车谋P阅芸刂莆侍猓诙谛鹗隽艘还。七■山东火学硕士学位论文
程。第三节是本文的主要工作,通过引入—汉稳定性理论给出了系统谋瓿葡低吃谌我馇谢徊呗韵拢钦颉⒁果、稳定的充分条件,并给出了性能指标上界。在此基础上利用椒ǎ了系统运腥菪淼牟蝗范ǎ谌我馇谢徊呗韵拢沟帽栈废低痴颉⒁蚬稳定的状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法。最后给出了一个数值算例,说明本文方法的正确性和有效性。关键词:离散时滞奇异系统:切换系统;切换奇异系统;保性能控制;线性矩阵不等式山东大学硕士学位论文
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