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三菱PLC使用手册
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三菱PLC使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册
一、可编程控制器的部编程元件
1、输入继电器X:X000~X017共16点
2、输出继电器Y:Y000~Y017共16点
3、协助继电器M:1)通用协助继电器M0~M499共500点
2)断电保持继电器M500~M3071共2572点
3)特别协助继电器M8000~M8255共256点
4、状态继电器S:S0~S499共500点
1)初始状态继电器S0~S9共10点
2)回零状态继电器S10~S19共10点,供返回原点用
3)通用状态继电器S20~S499共480点
4)断电保持状态继电器
S500~S899
共400点
5)报警用状态继电器S900~S999共100点
5、准时器T:T0~T255共256点
1)老例准时器T0~T255共256点
T0~T199为100ms准时器,共200点,其中T192~T199为子程序
中止服务程序专用的准时器。
T200~T245为10ms准时器共46点
2)积算准时器T246~T255共10点
T246~T249为1ms积算准时器共4点
T250~T255为100ms积算准时器共6点
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6、计算器C:C0~C234共235点
1)16位计数器
C0~C199
共200点
其中C0~C99为通用型共100点
C100~C199为断电保持型共100点
2)32位加/减计数器C200~C234共35点
其中C200~C219为通用型共20点
C220~C234为断电保持型共15点
7、指针P/I
1)分支用指针P0~P127共128点
2)中止用指针IXXX共15点
其中输入中止指针100~150共6点
准时中止指针16~18共3点
计数中止指针1010~1060共6点
8、数据存放器D
1)通用数据存放器D0~D199共200点
2)断电保持数据存放器D200~D7999
其中断电保持用D200~D511共312点
不能够用软件改变的断电保持D512~D7999共7488点,可用
RST和ZRST指令除去它的容。
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3)特别数据存放器D8000~D8255共256点
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4)变址存放器V/ZV0~V7、Z0~Z7共16点
5)常数K/HK为十进制,H为十六进制
二、操作面板键的使用说明
1、功能键:(RD/WR)—读出/写入键
IVS/DEL)—插入/删除键
MNT/TEST)—督查/测试键
2、执行键:(GO)—确认/执行/显示画面/检索
3、除去键:(CLEAAR)—在按执行键前按,则除去键入的数据
4、其他键:(DTHER)—显示方式项目单菜单
5、协助键:(HELP)—显示应用指令的一览表
6、空格键:(SP)—在输入时,用此键指定元件号和常数
7、步序键:(STEP)—设定步序号时按此键
8、光标键:[↓][↑]—搬动光标和提示符,指定已指定元件前一个或后一个
地址号的元件,作行转动。
9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。
三、编程器的操作
1、操作准备:手持编程器与PLC连结。
2、启动系统:接通PLC电源(L、N),按([RST]+[G0])使编程器复位
3、设定联机方式:选择联机方式按(GO)键,选择脱机方式按(↓)(G)
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键。
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4、编程操作:将PLC上小开关扳向STOP处,用写入、读出、插入、删除
等功能编制程序。
5、运行操作:将PLC上小开关扳向RUN处,即可进行运行调试。
6、程序变动:将PLC上小开关扳向STOP处,才能进行程序变动。
四、编程操作
1、程序写入
1)清零操作:
(RD/WR)→(RD/WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
2)基本指令写入:
(1)只需输入指令
指令写入→(WR)→[指令]→[GO]
A、指令写入→(WR)→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]
B、指令写入→(WR)→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[OP]→
[元件符号]→[元件号]→[GO]
2)需要指令和元件的输入
3)需要指令、第一元件、第二元件的输入
3)改正操作:
(1)确认前,可按(CLEAR)→改正元件→(GO)
(2)确认后,将光标移到改正地址上,键入改正数据→(GO)
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4)功能指令的写入:
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第一按(FNC),直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览
表上检索指令编号再输入。
5)元件的写入:
写入功能→功能指令→[SP]→位数指定→元件符号→元件号→[SP]
→元件符号→元件号→(GO)
6)标号的输入:
按P或I键→标号编号→(GO)
7)改写操作:
读出程序→(WR)→(SP)→(GO)
8)NOP成批写入
(1)指定围
指令写入→(WR)→指定初步步→(NOP)→(K)→指定停止步
序号→(GO)
(2)全围指定
指令写入→(WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
2、读出程序
1)步序号读出:
(RD)→(STEP)→步序号→(GO)
2)指令读出:(例:PLSM104)
RD)→(PLS)→(M104)→(GO)
3)指针读出:
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(RD)→(P)→指针号→(GO)
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4)元件读出:(例:Y123)
(RD)→(SP)→(Y)→(1)→(2)→(3)→(GO)
3、插入程序
读出要插入的地址,再按(INS)键,键入插入容→(GO)
4、删除程序
1)逐条删除
读出要删除容→(INS)→(PEL)→(GO)
2)指定围的删除
INS)→(DEL)→(STEP)→步序号→(SP)→(STEP)→步序号→(GO)
3)NOP式成批删除
INS)→(DEL)→(NOP)→(GO)
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五、指令系一致览表
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1、基本指令
1)触点连结指令
符号功能电路表示和目标文件程序步长
名称触点种类,用法
LD常开,接左母线或1步
取分支回路初步处用
LDI
常闭,接左母线或
1步
取反
分支回路初步处用
AND1步
与常开,触点串通
ANI1步
与非常闭,触点串通
OR
1步
或常开,触点并联
ORI
1步
或非常闭,触点并联
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ORB
串通电路块(组)
1步
电路块或
的并联
ANB并联电路块(组)1步
电路块与的串通
2)输出指令
符号
功能
电路表示和目标文件
程序步长
名称
OUT
线圈驱动指令,驱
,
动输出继电器、辅

助继电器、准时器、
步,T3步,
计数器
C3—5步
RST
对准时器、计数器、

数据存放器、变址

RST
存放器等继电器的
步,D2步,
容清零
特别D3步
SET
对目标文件
,S.
SET
.
置位,使动作保持
特别M2步
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PLS在输入信号上升沿2步
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产生脉冲输出

PLS在输入信号下降沿
产生脉冲输出

MPS无操作器件指令、
运算储藏入栈
MPS
MRD无操作器件指令,
读出储藏读栈MRD
MPP无操作器件指令,
MPP无操作数元件
读出储藏或复位出
栈

除特别M以
外
步
除特别M以
外
步
步
步
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3)其他指令
符号功能程序步长
电路表示和目标文件
名称
把多个并联支路与
MCNYM
3步
MC
母线连结的常开接
主控
点连结主控一组电N

路的总开关
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MCR使主控指令复位,
主控主控结束时返回母

MCRN2步
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复位
线
N为嵌套级数
无动作,、无目标文
除去流程程序
1步
NOP
件。留空、短接或
空操
删除部分触点或电
作
路
无目标文件的指
顺控程序结束
1步
END
令,用于程序结束,
结束
也可用于程序分段
调试
2、步进指令
符号功能程序步长
电路表示和目标文件
名称
STLSTL接点与母线连STLS0~S8991步
步进接,令前加STL,
开始步进梯形图开始
RET
步进梯形图结束,
RET
1步
步进
使LD总返回母线
结束
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六、功能指令
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