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非线性时滞系统的保性能控制研究.pdf

文档介绍

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\嘲螂苏学位论文作者签名:寐毗撕阵加叫辟涸侣崛口保密,在一年解密后适用本授杉书。硇糸保密。认阥贔砽謑哝轇影和河北科技大学学位论文原创性声明;.;;科技大学学位论文版权使用授权书吖本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。,
要摘研究了具有分布时滞的非线性随机中立系统的非脆弱以保性能控制问题。基于研究了非线性时滞随机系统的鲁棒风保性能滤波问题。设计鲁棒风保性能滤鲁棒以保性能滤波器的参数。最后,通过数值仿真来说明所给方法的可行性和有效研究了具有分布时滞的奇异随机神经网络的风保性能控制。目的是当参数不确在大量的自然和社会现象中不可避免地存在时滞现象,亦即事物的发展趋势不仅依赖于当前的状态,而且还依赖于事物过去的情况。时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域。时滞往往导致系统品质恶化,甚至于不稳定,也很有可能极大地破坏控制系统的性能。时滞的存在常常可以使系统的性能指标下降,甚至可能导致系统的不稳定。如何抑制时滞造成的系统性能下降、降低系统的保守性就成为控制界的一个热点和难点问题。因此,研究时滞系统的保性能控制具有重要的理论和实际价值。本文主要研究几种不确定非线性时滞系统的稳定性及其保性能控制器或滤波器设计方法。研究了具有时滞相关和非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制问题。目的是设计一个有记忆的状态反馈控制器,不仅使得闭环系统渐进稳定且相应的性能指标不超过某个确定的上界。基于函数方法和线性矩阵不等式椒ǎ得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的表达形式。最后,通过数值仿真说明了所给方法的可行性和有效性。定性在允许范围内,证明该神经网络是均方渐进稳定的和和性能函数值不超过规定上限界。基于稳定性理论和椒ǎ玫绞敝拖喙氐奈榷ǖ某浞痔跫最后,通过数值仿真说明所给方法的可行性和有效性。稳定性理论和椒ǎ玫奖栈废低澄榷ǖ某浞痔跫Mü週方法,得到该保性能控制器的表达式和相应的性能指标的上界。最后,通过数值仿真来说明所给方法的可行性和有效性。波器,对所有的不确定性,随机系统是鲁棒渐进稳定的且保证了一定的性能函数的上限。根据稳定性理论和椒ǎ贸隽烁孟低车奈榷ǖ某浞痔跫性。关键词不确定系统;鲁棒控制;保性能控制;滤波器:非线性;时间滞后;线性矩阵不等式摘要’
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