文档介绍：该【现代控制技术基础复习题(DOC) 】是由【guoxiachuanyue004】上传分享，文档一共【15】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【现代控制技术基础复习题(DOC) 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。、单向选择题
,这种控制系统叫
B】
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
B・随动系统
已知系统的单位脉冲响应函数是y(t)=,则系统的传递函数是
A.
s3
s
cd
s2
【A
s2
若系统的开环传递函数为
10
s(5s+2)
,则它的开环增益为
C・5
若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,其阻尼比可能是【A
某典型环节的传递函数是G(s)=—^,则该环节是
5s+1
・惯性环节
若保持二阶系统的Z不变,提高3n,
一阶微分环节G(s)二1+Ts,
A・45。
【B
B・减少上升时间和峰值时间
当频率®二T时,则相频特性ZGj)为
°
A】
D.-90°
【
B.-45°
最小相位系统的开环增益越大,其
・稳态误差越小
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【
・
D】
B】
(s)=
4(s+3)
s(2s+3)(s+4),则系统为【
C】
,开环放大系数K为2
C・I型系统,开环放大系数K为1
,开环放大系数K为2
,开环放大系数K为1
【D】
+3s
C1+5s
.1+4s
+4s
D.-(1+3s)
vr\
12•某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于【B】
100s+1
13采样定理中,对于采样角频率®b和连续信号频谱的上限频率®
,它们
max
之间的关系
bmax
®
max
C.®=®
bmax
>2®
max
一个状态变量为n维的单输入,单输出系统,下面说法正确的是
A・
,B,C三个阵均为nXn维
MATLAB中求连续系统的单位阶跃响应的命令是
【C】
・反馈环节
s2+2s+3
17•已知F(s)二
s(s2+5s+4)
,其原函数的终值f(t)=
ts
C】
100(,则开环增益为
()(s5)
B】
19.
其阻尼比Z是
A】
【B】
A・0・
比例环节的传递函数是
(s)=K/(Ts+1)B・G(s)=K
(s)=1/(Ts)(s)=Ts
对一阶系统的单位阶跃响应,当误差范围取2%时,调整时间为【D】
===3tD・/=4t
ssss
(s)二—,则其频率特性幅值A(®)=【A】
s
——11
.——
W①2W①2
s)
,则其对数幅频特性渐
s2+4s+16
【B】
近线的转折频率为
/,必须全部位于s平面左半部的为系统
全部的【D】
・极点
【D】
・固有频率
26•常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是【C】
C・PID
s+1
27•某串联校正装置的传递函数为G(s)二,则它是-
+1
A・
在计算机控制系统中,把实现量化和编码处理的环节称为
“现代控制理论”主要采用
A】
B】
B・D/A转换器
B】
B・状态空间模型
D】
D・tf2ss
二、判断题,对的打7,错的打X。
由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。【V]
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。【X】
G](S)和G2(S)为串联连接则等效后的结构为G](S)・G2(S)。【V]
-20(dB/dec)。【X】
对于最小相位系统,相位裕量Y<0,相应的闭环系统不稳定。【V】
如果一个状态空间模型是状态能控的,则也一定是输出能控的。【X】
积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。【V】
系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。【V】
I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。【X】
谐振峰值反映了系统的相对稳定性。
【V】
三、简答题
自动控制系统需要分析哪三个方面的问题?
答:1)稳定性问题:(2)稳态响应问题:3)暂态响应问题。
评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些?
答:1)最大超调量:2)调整时间:3)峰值时间:)4)上升时间。
方块图变换要遵守什么原则?
答:1)变换前与变换后前向通道中传递函数的乘积必须保持不变
4•什么是校正?根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为几类?
答:校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法(2分)。根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。(3分)
什么是系统的传递函数?
答:对线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数。
时域分析的性能指标,哪些反映快速性,哪些反映相对稳定性?
答:上升时间、峰值时间、调整时间反映快速性。最大超调量反映相对稳定性。
?。
答:当固有频率一定时,求调整时间的极小值,可得当=0・707时,调整时间最短,也就是响应最快):又当g=0・707时,称为二阶开环最佳模型,其特点是稳定储备大,静态误差系数是无穷大。
采样定理的内容是什么?
答:对采样控制系统,如果采样角频率。大于两倍的连续信号频谱的上
b
限频率®,即满足:D>23则釆样后的离散信号e*(t)有
maxbmax
可能无失真的恢复为原来的连续信号。
四、计算题
。试列写质量m在外力F作用下位移y(t)的运动方程。
:对质量块进行受力分析,画受力图
工F=F-cy'(t)-ky(t)(3分)
有:
工F=ma=F-cy'(t)-ky(t)
即:工F=ma=my"(t)=F-cy'(t)-ky(t)(2分)
d2y(t)dy(t)
整理,得:m+c+ky(t)=F(3分)
dt2dt
试求:静态位
m
h
m
cy'(t)
(s)=
2
(s+2)(s+5)
置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数
解:这是个0型系统,系统的静态误差系数为
Kp=limG(s)=lim=
stOstO(s+2)(s+5)
2分)
=lim[sG(s)]=lim[s
stOstO
2
(s+2)(s+5)
2分)
=lim[s2G(s)]=lim[s2
stOstO
2
(s+2)(s+5)
2分)
2分)
系统的给定稳态误差终值为e==8
srKv
%,峰值时间为2秒试确定K和£值。
k
2分)
G()Y(s)
G(s)=
X(s)
i
s2+kks+k
1
、•—2
6—5=»=
5
=2
o==o2==50nn
k==
ik
(s)=$(s+2)(s+10),试确定使系统稳定的a值。
解:
特征
方程为:
s3+12s2+30s+10a=0
2分)
S3
1
30
S2
12
10a
(4分)