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第】卷第期机械工业自动化,】
年月—】.
⑥
控制系统功能表图方法及其应用
堡垫徐悫圭堕垡/杨芙/
机电部北京自动化所机电部机械标准化所
【摘要】扼要舟知控制系境功能表罔方法,其与传统方法的旧,
的应用,最后讨论的发艟
糊型丝“卫艄晰洲
、
这也是网描述系统的特点。图示出
一一
、般性约介绍
方法与别种方法的基本区别
—控制系统功能表图的绘制
是历经十多年检验,综合了多国标准的又一个
以工业应用为对象,以佩特里网理论为基础,广
适用于机械、电子、液压、气动等各种工艺,
连续与离散过程控制系统及其部分的功能描述
方法的国际标准, 其相当的国家标准哥珐与别种方蔷的基本盥剧
.—电气制图功能表图正在修具体而言:
是一种宜人的直观描述法,任何人
订中, 同时,以该方法为参照的可编程序控制
一
器标准的编程语言部分也正在制订之中。:步、转咖
分布式控制系统的数学模型有两种主要的换和有向连线,其意义和字面意义接近。图是
倾向,即:基于夹页的方法,如的禁止结构图。
步表示系统的一个稳定状态,其表
标号传输系统、交换系统演算、
示见囝①。
系统运动学、动力学方法包括一些仿真方法和
基于真并发方法。如佩特
里网方法、极小一极大代数、等,
就属于后者。
的特点是:
不直接从描述对象本身——由于它可
能太复杂——而从人对它的理懈出发
不以古典绝对时空一因为这可能造
成信号通讯的问题一~ 而以相对论时空为背
景。
不是对象过程与控制作用强耦合地
——
控制技术的发展正不断地克服它一一而是选择矸始并行结束外行始选择结啦
解耦地分层地描述控制系统。封的禁止结构
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转换表示系统稳定状态问的
二、的结构
转变。其表示见图②,其中· 表示转
换的需加懈释,即非本图内的逻辑条件。的基本结构包括;单一序列、选择序
有向连线表示系统功能的列与并行序列
,又是并行的。
向为从上、左至下、右,见图③。选择序列有开始分支与结束会合.
其中:有“点的步如:步表示该步活动选择开始时,
,当条件· 满足后,活动状态从步此选择结束时,也只有一个序列可进展到后续
经有向连线转移到步;当步活动时,我序列。因此选择支路的关系是异或。
们说直接于其后的转换是使能的,此与此相反,并行开始分支时,全部后
时若条件· 满足就说转换步—实现了续的并行序列第一步同时活动,之后,再各自
,于是步不再活动。独立地进展,并行结束时,各个序列同时进展
到后续的序列因此并行支路的关系是“与”。
严格地说是一个带解释的有限二部
图的结构在设计中是应当禁止
有向图及其活动状态的由进展规则决定的演
的。为什么图的结构不能出现呢从网
进
/ 系统理论的观点来看图中步上连
由于将对象过程与控制功能分别描述,所
接的转换永远不使能,这与外延原理是不相
以对每个都有一个在下部分因此,对每
容的。而图中步到步的转换