文档介绍：谨以此论文献给工作在科研一线的老师
具
聊粹薪差罂王中琦五中琦签字日期刃//年岁月日签字日期:二矽,/年罗月彩日签字日期:.甏踉铝θ一已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得洼嬉挪槟顾肯钾妆鹨济魉浚奎拦互窒蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉牟牧稀S胛乙煌ぷ鞯耐径独创声本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ明
具有抗误码能力的水下视频图像高效编码方法研究摘要随着科学技术的发展与进步,海洋的探测与开发日益成为科学研究的重点。海洋探测与开发主要包括海洋环境监测、深海勘探、水下施工等作业。在深海观测作业中,目前最常用的方法是基于水下机器人疉的视频图像观测,因为图像信息是水下机器人深海近距离观测作业的主要信息之一。但是,如何将水下机器人获取的海量视频信息实时传输到水面工作站是实现深海观测作业的障碍之一。水下机器人通过水声信道传输水下视频图像信息时,必须对视频图像信息进行压缩处理,使其适应水声信道中窄带宽、高误码率的传输特性。因此,本文根据水下视频图像与水声信道传输的特点,对水下视频图像的抗误码高效压缩编码进行了研究,主要完成的研究工作包括以下两个部分:戮蔡枷竦目刮舐敫咝а顾醣嗦胨惴āN5挚顾诺赖拇洳错,提出了一种具有较高抗误码能力的水下图像高效编码算法。该算法首先根据水下图像的特点,对图像进行小波变换预处理以去除其中的视觉冗余。然后,对低频系数采用定长量化编码;对重要高频系数采用数值和位置独立编码的方案,其中对重要高频系数的数值提出了变精度定长量化编码方法,而对重要高频系数的位置采用基于位置差降的可逆变长编码算法。此外,为抵抗水声信道的传输差错,提出了合理的分割、交织策略和变长编码块相对定长信道包的存放策略。最后,对低频和高频系数,分别提出了相应的差错检测和掩盖算法。实验结果表明:该算法能够抵抗低于%的丢包差错,。同时,图像编码的压缩比可以高于:哂薪细叩难顾跣省哂锌刮舐肽芰Φ乃率悠蹈咝а顾醣嗦胨惴ā8盟惴ㄖ饕S芍∧诒嗦模块和帧间编码模块组成。在帧间模块中,利用静态图像抗误码高效压缩方法对各视频序列组中首个〗斜嗦氪恚銮縄帧的抗误码能力,为后面的帧重建提供较为理想的参考帧。而在帧间模块中,对帧间运动估计与运动补偿过程获得的运动估计与残差信息进行合理的分组交织编码,以有效阻止错误的扩散。对其中的残差信息进行基于位置差降的可逆编码方法进行压缩,并根据其重要性程度进行不同处理,有效增强其抵抗误码的能力。解码时,提出了有效的错误检测与错误掩盖处理算法,以增强码流的抗误码性能。此外,对于场景切换、摄像机快速运动等异常情况,提出了检测与处理方法,以保证编码算法适应各种复杂的视频编码环境。实验结果表明:该方法能够抵抗低于%的丢包差错,低于%的随机比特差错和低于%的突发差错。同时,视频编码的压缩比可以高于
深海探测与开发
..卸%,%..,瓸瑃,.,.:畐甌..甀烈甅,
%,瑂,%,:,:琫,.’