文档介绍::.
学位论文作者:杏、龋学位论文作者::陖月彳日日期:,阹月跞原创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。
摘要本文首先介绍了无线传感器网络和节点定位的基本理论,主要包括节点定位的基本原理和典型算法,指出了各种定位算法的优缺点,然后着重分析了基于的信号传播模型和质心定位算法相结合来计算距离和坐标的算法谌质心定位算法治隽苏庵炙惴P痛嬖的问题,具体表现在:由于信号传播环境的复杂性,特别是障碍物的存在,使得定位结果往往存在很大误差,其中,障碍物对算法定位结果的影响主要是:在空气中,信号一般是沿直线传播的,遇到障碍物会发生反射、折射或者衍射,从而会影响信号的接收功率,造成距离计算上的误差。针对一般惴ù嬖诘奈侍猓疚母隽烁慕胧渲校杂谡习物对定位结果的影响,提出了参考节点区域划分算法甖严质抵斜徽习锔衾肟5男∏蛑械牟慰冀诘阌成涞铰呒上的各邻居节点组中,使得处于同一邻居节点组中的各节点之间几乎不受障碍物的影响,信号沿视距传播,可以用统一的信号传播模型参数;同时,未知节点也可以采用这种方法得到初步位置估计。随后详细介绍了基于腤节点定位算法。该算法首先用域划分法把参考节点划分到不同的子区域中,未知节点定位开始后,首先确定出未知节点的所在区域,在实现未知节点的初步定位后,用改进后的点定位算法来实现对未知节点的精确定位。最后,用对本文的算法进行了模拟仿真,包括局部仿真和整体仿真。局部仿真主要用于确定对定位有直接影响的两个参数慰冀诘忝芏群徒诘阃信半径宸抡嬖虿馐员疚乃惴ǖ淖芴宥ㄎ恍阅堋J笛榻峁砻鳎赗的ㄎ凰惴ǹ梢韵灾跣斐傻奈蟛睿哑骄ㄎ晃蟛羁刂圃甋笥遥苈憔蟛糠治尴叽ǜ衅魍缍越诘愣ㄎ痪ǘ鹊囊G蟆关键字:无线传感器网络;节点定位;参考节点;未知节点;参考节点区域划分
瑃琻瑆鷗·’.,,,.瑃:甌琲.,,,,琲瑃,··,.甀.
籒篧瓻;,甌,籖.
目录髀邸尴叽ǜ型缃诘愣ㄎ患际酢诘闱蚧炙惴≧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘:...............⋯....................................⋯....................................................目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究背景和现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一课题研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文的研究方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一节点定位技术的基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..典型的定位算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..计算节点位置的基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯影响定位精度的主要因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯算法提出的背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯算法思想⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯算法设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
赗的ㄎ凰惴ā阅芊抡婕胺治觥墓ぷ髯芙岷驼雇惴ㄗ凼觥ㄎ凰惴ḿ蚪椤基于惴ǖ牟慰冀诘阊≡窦叭ㄖ亍基于腤算法的定位过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。局部仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯整体仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯全文工作总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒎úú≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.赗的ㄎ凰惴ú街琛