文档介绍：:.日期:矽,年,月加学位论文作者:虺未历学位论文作者:≯圾雾扔日期:辏率嫒原创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。摘要近年来,随着无线传感器网络的迅速发展,室内定位技术在诸多领域中得到了广泛应用,成为重要的研究对象之一。室内定位技术的核心要素是定位算法。优秀的定位算法,可以有效地降低无线信道的影响,并利用较少的网络资源获取较高的定位精度。论文在研究了基于测距的无线定位算法后,针对两种算法的缺点提出了优化方案。针对线性化定位算法需要至少五个参考节点才能真正实现有效的定位的缺点,提出了利用泰勒级数展开法的改进思想。在给定定位节点一个初始坐标的情况下,把基于测距所得的二元二次方程组在初始坐标附近利用泰勒级数展开,去掉里面的二次项和高次项,再利用循环算法估计出定位节点的真实坐标。相对于线性化定位算法,这种改进在只利用三个参考节点的情况下便可以实现高精度的定位。传统的质心算法在受到较大噪声干扰的情况下具有定位精度不稳定的缺点,针对传统质心算法的这一问题,论文给出了这样一种优化方案:使用基于圆周定位的所有圆的全部交点坐标,包括真实的交点和虚拟的交点,来估计定位节点的真实坐标。仿真结果表明,在不用增加参考节点个数的情况下,全交点质心求解定位算法提高了定位精度的健壮性。为进一步提高定位精度,针对最小二乘估计的缺点,在进行定位节点坐标估计时,引入了加权最乘估计。最后,论文研究了无线传感器网络中定位节点移动速度的求解问题,针对不同情况,给出了各自的求解方案,并把卡尔曼滤波算法应用到对定位节点的轨迹估计与速度估计当中。关键词:;室内定位:泰勒级数:质心求解;;..琣瓵,,瓼,.,,,琲’瓼,琣.Ⅱ摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯Ⅱ髀邸引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无线信道特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..允怀L植寄P汀测距信号衰减模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无线节点间距离测试方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目录课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自由空间无线电传播路径损耗模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..尴叨ㄎ换痉椒ㄓ氩问兰评砺邸Ⅲ..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.畲笏迫还兰啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.线性化定位算法与传统质心定位算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..咝曰ㄎ凰惴ā.├占妒箍6ㄎ凰惴ā提高定位精度的两种滤波算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..钚《⑿⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...《斯兰啤├⋯⋯⋯⋯..ń坏阒市那蠼舛ㄎ凰惴ā算法定位精度仿真比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..《怂惴ǘ远ㄎ痪ǘ鹊慕徊礁慕三维定位算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ㄎ凰惴ǖ脑怼求解定位节点移动速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...