文档介绍：谨以此论文献给所有关心和帮助过我的人。蒋定定
互继\㈥血寥,趁知一纽灸一一咀之毳铟一帆基于多传感器信息融合的车载多目标跟踪算法研究\学位论文完成期:指导教师签字:答辩委员会成员签字:::
面超过导师签字:场嘞易学位论文作者签名:’蘅应匙签字日期:洲口年滦稳签字日期:如后年,,月“日学位论文版权使用授权书独创声签字日期:啄阹/月此日明垒旦遗直甚他噩蔓撞剔岂盟的关ㄖ稀莼蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。。~,。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,并同意以下事项:⒀S腥ūA舨⑾蚬矣泄夭棵呕蚧顾徒宦畚牡母从〖痛排蹋市砺文被查阅和借阅。⒀?梢越宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥菘饨屑焖鳎梢圆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中国学术期刊馀贪电子杂志社糜诔霭婧捅嗳隒中国知识资源总库》,授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:,
基于多传感器信息融合的车载多目标跟踪算法研究捅要行了仿真实验和结果对比分析,验证了二者的优缺点。在前人研究的顺序多传感器联合概率数据关联算法基础之上,基于数据关联快速算法,文中提出了一种新的关联算法承蚴莨亓?焖偎惴ǎ盟惴ǖ幕驹硎牵悍彩锹淙敫倜拍度的红外方位探测信息进行关联,用以修正融合航迹点的方位角,该算法充分利本文分析、总结了数据关联的诸多方法,从应用角度讨论了信息融合的功能模型和融合方法,以及目标跟踪技术中的一些基本要素。论文以科研项目“装甲车辆多传感器信息实时处理系统魑Q芯勘尘埃髁硕嗄勘旮偎捎玫闹要算法,并着重分析了在几个关键问题上所采用的处理方案。首先,文中介绍了数据关联算法中的最近邻算法和数据关联快速算法,并进的点迹,都认为是所跟踪目标的一个有效回波,只是每个有效回波的互联概率不同,而互联概率是根据有效回波的正态分布计算得到,最后利用第一次滤波结果和观测数据进行第二次滤波以减少误差。同时对该算法和数据关联快速算法进行了仿真及误差对比分析,验证了顺序数据关联快速算法的有效性。其次,针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度误差大的问题,引入了高精用了红外与雷达的互补性,经仿真实验,降低了目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差,取得了较好的实验效果。关键词:多传感器信息融合;数据关联;辅助决策
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