文档介绍：课程设计
设计题目: 单片机控制步进电机
学生姓名: 蔡月秋指导教师: 高峰
二级学院: 龙蟠专业:电气工程及其自动化
班级:M11电气工程及其自动化学号: 1121109032
目录
摘要...................................................2
设计任务和要求.......................................2
设计思路.............................................3
系统硬件设计.........................................4
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单片机控制步进电机
摘要
本文章重点介绍如何利用89C51单片机软件编程控制输出脉冲的相序、频率、数量,从而达到控制步进电机的旋转方向、速度以及位置。主要设计思想通过控制台控制程序的开关来控制电机的转动。电源驱动89C51单片机,在89C51中装载程序,通过开关按键来输入信号,89C51向驱动电路提供信号使步进电机动作。
关键词:89C51 单片机控制步进电机
1设计任务和要求
单片机课程设计是考察学生利用所学过的专业知识,进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接,能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用,培养学生的创新能力和团队协作能力,提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书,并参加综合实践答辩,为后期的毕业设计做好准备。
本次设计考核的能力主要有:
专业知识应用能力,包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程,还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。
项目设计与运作能力,团队协作能力,技术文档撰写能力,PPT汇报与口头表达能力。
电气与自动化系统的设计与实际应用能力。
要求完成的工作量包括:
现场仿真演示效果。
学生结合课题进行PPT演讲与答辩。
学生上交课题要求的各类设计技术文档。
2设计思路
电路基本理论:
步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构,通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量,从而达到准确的定位目的。通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用,根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序,经过反复运行和调试,实现单片机对步进电机的控制。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,它的的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,控制换相顺序,即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从