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自治水下机器人(AUV)三维结构设计及仿真分析.pdf

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自治水下机器人(AUV)三维结构设计及仿真分析.pdf

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文档介绍

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学位论文作者:豚墨丽学位论文作者:脉亚吼学位论文使用授权声明原创性声明日期:入/『年∑月如日本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。日期:≯年岁月と本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。
摘要作为私力救济之一的自救行为,从理论到现实的脉络中,都可以让我们感受到它的客观存在。自救行为作为公力救济不能的场合公民依据私力维护自己权益的方式,虽然从形式上看与国家追求的秩序相冲突,而且也表现出一定的攻击性、侵害性,但不能因此而否定私力救济,更不能否定自救行为,这样公民的权利将无法得到保障、正义也无从谈起。其中中外不同学者对自救行为概念的界定各有异同,本文通过分析比较对自救行为的概念作出了明确的界定。自救行为是指在不法侵害行为终了之后不法侵害状态继续期间,在通过正规的法律程序依靠国家公力救济将不能或难于及时保护或恢复权利的情况下,自救人根据自救权,以自己的力量对侵害人的人身自由进行限制或对侵害人的财产予以扣押、留置或毁损等以实现对自己权益的保护或恢复。另外,自救行为与正当防卫、紧急避险等制度极为相似,本文从多方面对他们进行了比较分析,以突出自救行为独立性的价值,明确了将其纳入刑法学轨道的意义。作者从法律角度对自救行为进行合理界定的前提下,挖掘了自救行为出罪的理论基础和现实依据,这样一方面使合法的自救行为能够得以出罪,另一方面弥补了公力救济之不足,使公民在救济不能的场合能够及时、有效保护自己的权益。为了防止权利的滥用,作者从自救意图、前提条件、对象条件、时机条件、手段条件、附随义务等六个方面对自救行为出罪的要件进行了构建,这既是本论文的难点又是重点。只有对行使要件进行准确合理的限定,才能确保人们合法有效地行使自救权。最后,笔者提出了将自救行为出罪的制度化设想,建议在正当防卫之后比照正当防卫的法律规定以第条之一的方式将自救行为列入刑法典中,法条应当包括自救行为的基本规定和自救过当的规定,完善了自救行为理论。这是本论文的一大亮点和创新点,为自救行为这一制度的立法选择指明了方向,也为人们自救权的行使提供了法律依据。关键词:私力救济自救行为构成要件出罪依据立法化
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摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.螩璉目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯浴跃刃形8攀觥跃刃形3鲎锏囊谰荨目录研究的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..选题的背景与问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..文献综述和研究方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自救行为的概念界定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...舐椒ㄏ倒叶宰跃刃形5墓娑ā.⒚婪ㄏ倒叶宰跃刃形5墓娑ā
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醞沧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯个人简历在学期

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