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《PLC原理与应用》课件
北京邮电大学出版社《PLC原理与应用》课件
第2章三菱FX2N系列可编程控制器
第1章可编程控制器基本知识
第3章三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用
第4章三菱FX2N系列可编程控制器通讯技术
PLC原理与应用
北京邮电大学出版社
第5章OMRON系列可编程控制器
第6章OMRON可编程控制器指令系统
第7章可编程控制器的应用
第2章三菱FX2N系列可编程控制器第1章
第一节FX2N系列可编程控制器基本指令
FX系列PLC有基本逻辑指令27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同),指令一览表详见附录1。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
一、FX系列PLC的基本逻辑指令
1、取指令与输出指令(LD/LDI/OUT)
Y,M—程序步1步
S,特殊M—程序步2步
T—程序步3步
C—程序步3~5步
第一节FX2N系列可编程控制器基本指令
指令说明
LD(取指令):LD,LDI指令用于将触点连接到母线上。其他用法与ANB指令组合,在分支起点处也可使用。
OUT(输出指令):是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态元件(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈驱动指令,对输入继电器不使用。
并列的OUT命令可多次连续使用(如图3-2中,OUTM100接着是OUTTO)
指令应用
指令说明指令应用
2、触点串联指令(AND/ANI)
指令说明:
用AND,ANI指令可串联连接1个触点,可多次使用,串联触点数量不受限制。
用OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称为纵接输出(图3-3中M101与OUTY004),如果顺序不错,可重复多次。
指令应用:
2、触点串联指令(AND/ANI)指令说明:
3、触点并联指令(OR/ORI)
指令说明:
OR,ORI被用作一个触点的并联连接指令。
OR,ORI是指从该指令的步开始,与前述的LD、LDI指令同步进行并联连接。
指令应用:
3、触点并联指令(OR/ORI)指令说明:
4、上升沿、下降沿检测的串、并联指令(LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF)
指令说明:
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令,仅在指定位软元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期。
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令,仅在指定位软元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。图3-5中,X000~X002由ON→OFF或由OFF→ON变化时,MO或M1仅有一个扫描周期接通
4、上升沿、下降沿检测的串、并联指令(LDP/LDF/AND
指令应用:
指令应用:
5、块操作指令(ORB/ANB)
ORB指令说明:
几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令。
有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制
ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下
5、块操作指令(ORB/ANB)ORB指令说明:
ANB指令说明
并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令。
多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下。
ORB指令应用
ANB指令说明 并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用L