文档介绍：郅学位论文作者签名中:套午金弗学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:口,/年‘月细年‘月于日签字日期:知年‘月其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得直昌太堂或其他教育本学位论文作者完全了解直昌太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权阅。本人授权南昌太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊馀贪电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名中:导师签名中:、
摘要本文设计了一套完整的感5缁『阜旄傧低常芯苛讼低车挠布和软件、信号滤波和焊缝偏差识别方法,设计了控制器,分析了实验结果并得出结论,为能成功地实现负阜旄俅蛳铝嘶硬件系统由焊接部分、信号采集部分和控制部分组成,设计制作了送丝机构中的送丝弯管、导嘴、安装机构,试安装结果表明,结构合理,可以用于送丝。设计制作了十字滑块电机驱动电路板,光耦输出信号整形电路板和低通滤波电路板,并对各电路板进行了单独测试和整体测试,结果表明,三块电路板性能可靠,能满足十字滑块的动作要求和信号的采集。针对焊接过程中系统会受到高频干扰而不能正常工作的问题,本文采用正交多项式为基函数的最小二乘法对电弧电压信号进行滤波,采用锥嘞钍侥合曲线,仿真和试验结果表明,该方法可以有效滤除干扰信号。为了得到准确的焊枪偏差信息,研究了焊缝高度方向和横向偏差信息识别的方法。研究了遗传算法在本系统中的应用,设计了基于遗产算法参数整定位置控制器和焊缝跟踪软件系统。软件分为两大部分:位置式刂撇糠趾鸵糯算法参数整定位置式刂撇糠郑恢檬絇焊缝跟踪系统参数由经验渐凑法整定,结果供确定遗传算法参数整定范围参考,对遗传算法参数整定位置式刂平蟹抡妫蓖瓿沙绦虻牡魇浴最后对试验数据进行了分析,结合试验现象,对系统的改进给出了一些建议。关键词:福恍5缁。宦瞬ǎ灰糯惴ǎ籔摘要
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录目第绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本课题研究的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外焊缝跟踪技术研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国外焊缝跟踪技术研究与应用现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.诤阜旄偌际跹芯坑胗τ孟肿础本课题的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。赣布低车慕ⅰ电弧信息传感基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一焊接硬件系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.信号预处理及焊缝偏差信息识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电弧电压信号的预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯正交多项式为基函数的最小二乘法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..米钚《朔ń新瞬ā焊缝偏差信息识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.高度方向偏差识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.嵯蚱ú钍侗稹负阜旄偃砑低场刂粕杓啤.
.恢檬绞諴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..谝糯惴ú问哉ㄎ恢檬絇焊缝跟踪系统⋯⋯⋯⋯...ú问ㄎ恢檬絇控制仿真试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第率匝榧敖峁治觥试验工艺参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯试验操作步骤及操作注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯信号采集及处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⊙共ㄐ渭奥瞬ń峁推驴谕耆笃辈杉降幕⊙剐藕偶奥瞬ù怼推驴诓糠肿笃辈杉降幕⊙剐藕偶奥瞬ù怼试验分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯送丝焊接试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯