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指令培训
GEFanucAutomationShanghaiOffice

1
编程语言
1。指令助记符(IL)
2。梯形图(LD)
3。依次功能图(SFC)
4。“C”语言,“BASIC”语言
5。状态逻辑
2
编程方式
手持式编程器——HHP
LM90——DOS
CC90——Windows
VersaPro——Windows
计算机+编程软件
3
继电器限制电路
R
9
R
E
V
_
P
B
F
W
D
_
P
B
S
T
O
P
_
P
B
R
1
3
9
0
9
4
0
M
T
R
_
F
W
D
R
9
M
T
R
_
R
E
V
R
1
3
L
1
L
2
PLC工作原理
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
Q
6
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
Q1
(
)
Q2
(
)
I1
I1
I
2
Q2
CPU
输出地址%Q
输入地址%I
用户程序
数据储存
(%M,%R,...)
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
C
O
M
输入模块
输出模块
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
C
O
M
1
2
3
输入扫描
执行
程序
输出刷新
通讯服务
1
2
3
5
GEPLC地址表示形式
外部地址
%I
%Q%AI
%AQ
位地址
字地址
地址数为自然数——例如“%R0326”
内部地址
%M
%G
%T
%R
%S
——系统标志—位地址
——寄存器—字地址
中间继电器—位地址
外部地址
%I
%Q%AI
%AQ
位地址
字地址
%AI00326
表示地址
地址类型
地址号
6
指令分类——按形式分

触点
线圈
——()
Enable
OK
输入参数
I1
I2
I3
输出参数
Q
功能
数据类型
地址%R
条件
长度
7
指令分类——按功能分
1。继电器功能
2。定时器/计数器
3。算术运算功能
4。关系运算功能
5。位操作功能
6。数据传送功能
7。数据表格功能
8。转换功能
9。限制功能
8
继电器和基本编程
RelayandBasicProgramming
Series90-30指令教程
RELAY
F1
Shift
9
ZC
REV_PB
FWD_PB
STOP_PB
FC
MTR_FWD
ZC
MTR_REV
L1
L2
FC
继电器限制电路
ZC
REV_PB
FWD_PB
STOP_PB
FC
MTR_FWD
ZC
MTR_REV
L1
L2
FC
11