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数控液体成形在液压机上的应用
天津电气传动设计研究所庞庆来毛用志
摘墨;五文舟绍了甩蔽体拉由成形液压机的数控系统。璇系统以徽机为棱心, 配智能图形终端和
可编程序控制嚣,对跋毛机进行拉Ⅻ和营理,数注系绕除控制液压机动作外,还可在并幕上没定两条理想工艺
眭线,既能控制液压宅压力和边力按工艺曲线变化,卫能显景赛际的工艺曲线。
蕾词液压祝数拦系统液体成形
目前国内的拉仲液压机采喟的拉伸工艺
是使用两个模即凸模和凹模常规工艺。液体
拉伸工艺是年代在国际上起的新工艺。
这种工艺用高压液体取代了常规工艺的凹
模, 在拉伸过程中只有凸模与制件接触, 液
压室内的高压液体使制件紧紧包在凸模:,
实现了各类复杂金属薄板零件深拉伸一次成
形, 大幅度提高了生产率, 可以达到很高的
精睦,如图。拉伸过程比较见图。
液津拉伸新艺的技术关键彳￡于, 控制
液压室和压边缸的压力在拉伸过程中随行程
按工艺曲线~·曲线蛮化, 见圈
。并
且根据不同制件的要求,能方便地调整给定
的工艺曲线。因此在国内尚没有有关的工艺
资料,对翩佧成形的工艺参数没有手段进行
研究的前提下, 能完成以功能的数控系统
就成了发展液体拉伸新工艺的甚础
。
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角键盘实现人一机对话,并提供了菜单方式
的输入功能。用户通过专用键盘可在屏幕上
二、工艺要求
直观地设定工艺曲线及参数, 图形终端的分
设定和再现液压室及压边缸的压辨率为×点,布置好坐标后可使—
力一行程—工艺特性曲线。曲线压力最大值为/。,分辨率为
实现液压机动怍的顺序控制, /。,行程最大值为,分辨率
控制液压室及压边缸的压力跟随为., 完全能满足工艺要求。可设定
给定的工艺曲线。的曲线为液压室和压边的两条工艺曲线
—曲线压力最大值为/ —曲线可设定的参数为个软极限开关位
。
. 分辨率./。。置, 三个软压力继电器压力及两个数字调节
—曲线行程景大值为, 器的参数。微机的曲线和参数缓冲区带
分辨章.。有备用电池, 因而不必每次开机都要重新输
入工艺曲线和参数, 简化了开机后的设定工
三、控制方案乍。
.拉伸及压边滑块的位移检测
数控系统以系列工业控制模板为
液压机拉伸及晤边滑块的位移由磁栅
主,配以智能图形终端和一个点对液
检测出来, 其、一计数脉冲引入主机
压机进行控制. 见图。控制任务主要分以
下五个部分。板的计数端,进行硬件计数。计算机每采
.工艺曲线曲线及参数的设定样一次进行一次位移计算。在运行状态下,液
系统的微机通过智能图形终端和专压机每一工作循环对位移检测清一次零, 以
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解决位移检测的累计误差问题。
个直观的控制效果另一方面计算涮量值与
.液压蛊和压边缸压力的闭环控崩噩实
对应给定值的偏差, 然后以或可
际—曲线的显示
选规律计算当前的调节量, 由/输出
液雎机的液压室,压边缸装有压力传感
~ 信号送到电控器的输入端,电控器输
器。进入拉伸过程后,微机以一定的时间间
出电流给电液比例溢流润,实
隔为周期即采样周期,读入各检测懂,经数
现电液转换, 达到调节压力的目的压力闭
字滤波后,做各种数