文档介绍：基于ARM的嵌入式系统软件开发
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主要内容
启动代码
程序的链接定位
软件调试技术
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启动代码说明
启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件做
好运行前准备的一小段汇编语言,是任何处理器上电复位时的程
序运行入口点
9 功能
初始化电路
为高级语言编写的软件运行做准备
9 特征
汇编语言
处理器上电复位的程序运行入口点
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启动代码流程
设置中断、异常向量
初始化栈指针
系统寄存器配置
变量初始化
看门狗及外围电路初始化
数据区准备
存储区电路初始化
高级语言入口函数调用
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启动代码最小流程
异常向量表初始化
存储区配置
初始化堆栈
高级语言入口函数调用
Main( )
Rtos_Init( )
MyRoot( )
……
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启动代码典型流程
中断向量设置
全局寄存器初始化
看门狗设置、外围电路初始化
中断禁止
存储区设置、自检
初始化堆栈,数据区清零
允许中断
高级语言入口函数调用
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启动代码常见形式
实时操作系统的板基支持包——BSP
计算机主板的BIOS
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RAM区程序调试
程序各段均在RAM区
由IDE直接下载程序
下载速度快,断点设置方便
可以采用直接修改mem等手段避免一些程序
下载
执行速度比在 Flash 中快
需要较大的RAM区
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调试在Flash中固化的程序
¾ 调试需求
9 启动程序调试
9 固化程序与RAM中调试程序运行结果不一致
¾ 调试过程
9 固化程序到Flash中
9 配置固化程序对应的调试信息文件
9 连接系统并复位,PC指向零地址
¾ 与RAM调试方式的区别
9 最多设置两个硬件断点
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分块调试技术
将程序分成几个逻辑块
调试好的逻辑块写入 Flash 中
既具有RAM调试的优越性,又减少了程序的
下载量,节约RAM,提高调试速度
减少了RAM程序一次性转到Flash时可能出现
的问题
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