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#include;
#defineuint8unsignedchar
#defineuint16unsignedint
#defineFOSC16000000
uint16BAUD=9600;
uint16TEMP_Alert=1000;
//字地址0-255(只取低8位)
//位地址0-255(只取低8位)
uint16TempRegister;//用于测试字址址16
uint8localAddr=0x01;//单片机控制板的地址
uint8sendCount;//发送字节个数
uint8receCount;
//接收到的字节个数
//uint8sendPosi;
//发送位置
uint8xdatareceBuf[1];
uint8xdatasendBuf[1];
voidcheckComm0Modbus(void);
uint16getRegisterVal(uint16addr,uint16*tempData);
voidswitch_BAUD(uint16value);
/*****************************波特率调整函数********************************/////函数功能:调整串口通信波特率////串口工作在工作方式1,即8位波特率可变模式/****************************************************************************/
voidswitch_BAUD(uint16value){
switch(value)
{
case0x0001:{BAUD=9600;break;}
case0x0002:{BAUD=14400;break;}
case0x0003:{BAUD=19200;break;}}
TR1=0;
//停止定时器1
ES=0;
//关闭串口中断
TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD);
//设置波特率
TR1=1;
//开启定时器1
ES=1;
//使能串口中断
/***************************CRC校验码生成函数********************************/
////函数功能:生成CRC校验码
////本代码中使用查表法,以提高运算速度/****************************************************************************/
uint16crc16(uint8*puchMsg,uint16usDataLen){
uint8uchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/uint8uchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/uintl6ulndex;/*CRC循环中的索引*/while(usDataLen--)/*传输消息缓冲区*/
{
ulndex=uchCRCHi八*puchMsg++;/*计算CRC*/uchCRCHi=uchCRCLo八auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}return(uchCRCLo;>;8;
sendBuf[i+4]=tempData&0xff;
}
sendBuf[0]=localAddr;
sendBuf[1]=3;//functioncode:03sendBuf[2]=byteCount;
byteCount+=3;
//加上前面的地址,功能码,地址共3+byteCount个字节
crcData=crc16(sendBuf,byteCount);sendBuf[byteCount]=crcData&0xff;
//CRC代码低位在前
byteCount++;
sendBuf[byteCount]=crcData>;>;8;
//高位在后
sendCount=byteCount+1;
//例如byteCount=49,则sendBuf[]中实际上有49+1个元素待发
Begin_send();
}//voidreadRegisters(void)
/********从机响应主机问询函数,functioncode:16,设置多个寄存器值*********/
////函数功能:丛机根据串口接收到的数据包receBuf[]里面的内容,根据被强制寄存器
////的起始地址,去设置相应寄存器的值,响应数据包同询问数据包
////的内容相同,经过串口发送到主机。
/****************************************************************************///////////////询问数据包格式://///////////////////////receBuf[0]receBuf[1]receBuf[2]
receBuf[3]
receBuf[4]
//响应数据包内容为除去询问数据包中的字节计数和数据高低位的其他内容
voidpresetMultipleRegisters(void)
{
uint8addr;
uint8tempAddr;
uint8byteCount;
uint8setCount;
uint16crcData;
uint16tempData;
uint8i;
//addr=(receBuf[2];>;8;//寄存器地址高位
sendBuf[3]=addr&0xff;//寄存器地址低位sendBuf[4]=setCount>;>;8;//待设置寄存器数量高位
sendBuf[5]=setCount&0xff;//待设置寄存器数量低位
crcData=crcl6(sendBuf,6);//生成CRC校验码sendBuf[6]=crcData&0xff;//CRC代码低位在前sendBuf[7]=crcData>;>;8;
//高位在后sendCount=8;
Begin_send();
}//voidpresetMultipleRegisters(void)
/*************************查询uart接收的数据包内容函数**************************/////函数功能:丛机根据串口接收到的数据包receBuf[l]里面的内容,即functioncode执行////相应的命令/********************************************************************************/voidcheckComm0Modbus(void)
{
uint16crcData;
uint16tempData;
if(receCount>;4)
{
switch(receBuf[1])
{
case3://读取保持寄存器(一个或多个)
{
if(receCount>;=8)//从询问数据包格式可知,
{//接收完成一组数据
//应该关闭接收中断
if(receBuf[0]==localAddr)
//核对地址
{
crcData=crc16(receBuf,6);
//核对校验码
if(crcData==receBuf[7]+(receBuf[6];=tempData)
{
if(receBuf[0]==localAddr)
{
crcData=crc16(receBuf,tempData-2);
if(crcData==(receBuf[tempData-2]<<8)+
receBuf[tempData-1])
{
presetMultipleRegisters();
}
receCount=0;
}
break;
}
default:break;
}
}//voidcheckComm0(void)/*******************************读取寄存器内容函数**************************/////函数功能:根据寄存器地址读取相应寄存器内容/****************************************************************************/
//取寄存器值返回0表示成功
uint16getRegisterVal(uint16addr,uint16*tempData){
uint16result=0;
uint16tempAddr;
tempAddr=addr&0xfff;switch(tempAddr&0xff)
{